[实用新型]自动打螺钉机供钉不良检测装置有效
| 申请号： | 201420260107.5 | 申请日： | 2014-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN203929670U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 寇昌 | 申请（专利权）人： | 沈阳日佳电子有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 毕进 |
| 地址： | 110164 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 螺钉 机供钉 不良 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.自动打螺钉机供钉不良检测装置，其特征在于：包括四轴机械手、计算机(1)、控制模块(2)、视频采集模块(5)和电动螺丝刀(8)，所述的四轴机械手上固定安装有电动螺丝刀(8)，电动螺丝刀(8)的批头底部固定安装有批嘴(7)，批嘴(7)与气管(3)相连，批嘴(7)内连接有螺钉(6)，气管(3)通过气动模块与控制模块(2)相连，控制模块(2)与四轴机械手相连，所述的视频采集模块(5)通过固定架(4)与电动螺丝刀(8)固定连接，所述的控制模块(2)、视频采集模块(5)均与计算机(1)相连。
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