[实用新型]自动打螺钉机供钉不良检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种自动打螺钉机供钉不良检测装置。

背景技术

产品组装是产品加工中重要的一个环节，如果在组装中出现了问题，那么之前的一系列的加工都会成为无用功，也因此会严重的影响产品的合格率，耗费人力和物力，带来严重的财产损失；针对这一问题，很多厂家都是在产品组装后进行人工检查，耗费大量的人力和时间来对产品的外观进行检查，效率低而且精度差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动打螺钉机供钉不良检测装置，解决供钉不良造成生产延迟及产品不良的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动打螺钉机供钉不良检测装置，包括四轴机械手、计算机、控制模块、视频采集模块和电动螺丝刀，所述的四轴机械手上固定安装有电动螺丝刀，电动螺丝刀的批头底部固定安装有批嘴，批嘴与气管相连，批嘴内连接有螺钉，气管通过气动模块与控制模块相连，控制模块与四轴机械手相连，所述的视频采集模块通过固定架与电动螺丝刀固定连接，所述的控制模块、视频采集模块均与计算机相连。

本实用新型解决了自动打螺钉机因供钉不良而造成的生产延迟以及产品不良的问题，具有较高的识别准确率，提高了产品的合格率也节省了因供钉不良而需要的产品人工检查维修时间，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

其中：1.计算机，2.控制模块，3.气管，4.固定架，5.视频采集模块，6.螺钉，7.批嘴，8.电动螺丝刀。

具体实施方式

如图1所示，自动打螺钉机供钉不良检测装置，包括四轴机械手、计算机1、控制模块2、视频采集模块5和电动螺丝刀8，所述的四轴机械手上固定安装有电动螺丝刀8，电动螺丝刀8的批头底部固定安装有批嘴7，批嘴7与气管3相连，批嘴7内连接有螺钉6，气管3通过气动模块与控制模块2相连，控制螺钉6的供给，控制模块2与四轴机械手相连，所述的视频采集模块5通过固定架4与电动螺丝刀8固定连接，所述的控制模块2、视频采集模块5均与计算机1相连；螺钉6因气动模块的作用通过气管3被压入批嘴7内，视频采集模块5气动，对电动螺丝刀8进行拍照采集图像，将采集到的图像发给计算机1，对图像进行分析，分析结果与螺钉6良品做比对，判断供给的螺钉6是否正常，若螺钉6外观合格，机械正常运作，如果螺钉6外观判定为不良，四轴机械手运动到指定位置进行抛料，并重新供钉；本实用新型中涉及的各个模块均为现有技术中成熟应用的集成芯片或电路，为本领路技术人员的公知常识，本实用新型将其进行组合及连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。