[实用新型]用于开关接线盒的自动冲压装置

权利要求书

1.用于开关接线盒的自动冲压装置，包括进料装置(1)，冲压结构(2)，所述进料装置(1)与冲压结构(2)之间设置有输送带(3)，其特征在于：所述进料装置(1)包括载物台(4)、限位装置(5)以及翻转结构(6)，所述载物台(4)倾斜设置，其与水平面之间的夹角为30°到60°，所述载物台(4)上表面设置有多条滑道(7)，所述载物台(4)下端两侧对称设置有安装架(8)，所述限位装置(5)位于滑道(7)上方且横跨载物台(4)上表面并活动连接于设置在两个安装架(8)上的滑槽(9)内，所述翻转结构(6)位于载物台(4)下端端面下方，所述冲压结构(2)包括冲头(10)以及与冲头(10)相对应的抓取装置(11)，所述冲头(10)与抓取装置(11)分别位于输送带(3)的两侧。

2.如权利要求1所述的用于开关接线盒的自动冲压装置，其特征在于：所述抓取装置(11)包括第一机械手(12)、第二机械手(13)、第三机械手(14)、第四机械手(15)、第五机械手(16)以及控制每个机械手张合以及旋转的控制箱(17)，所述每个机械手包括夹头(18)、夹头座(19)、拉杆(20)、连接块(21)以及连接轴(22)，所述夹头(18)通过拉杆(20)与夹头座(19)两侧铰接，所述夹头座(19)后端设置有导向轴(23)，所述导向轴(23)沿其轴线方向设置有通孔(24)，所述连接轴(22)穿过通孔(24)并能在通孔(24)内滑动，所述连接块(21)分别与拉杆(20)中部以及连接轴(22)的前端端部铰接，所述控制箱(17)下方设置有底板(25)，所述底板(25)与控制箱(17)之间设置有横向滑槽(26)、纵向滑槽(27)以及驱动控制箱(17)沿横向滑槽(26)、纵向滑槽(27)移动的伺服电机(28)，所述控制箱(17)内设置有第一固定板(29)、第二固定板(30)、张合电机(31)、连接板(32)、齿条(33)、旋转电机(34)、轴承(35)、第一齿轮(36)、第二齿轮(37)、第三齿轮(38)、第四齿轮(39)、第五齿轮(40)、第六齿轮(41)、第七齿轮(42)以及旋转轴(43)，所述张合电机(31)通过齿条(33)与连接板(32)连接，所述每个机械手的连接轴(22)的后端端部均与连接板(32)连接，所述第一机械手(12)与第五机械手(16)的导向轴(23)穿过第一固定板(29)后与第二固定板(30)固定，所述第二机械手(13)、第三机械手(14)以及第四机械手(15)的导向轴(23)穿过第一固定板(29)与第二固定板(30)活动连接，所述第二齿轮(37)、第三齿轮(38)、第四齿轮(39)分别设置在第二机械手(13)、第三机械手(14)以及第四机械手(15)的导向轴(23)上，所述旋转轴(43)两端设置分别设置有第一齿轮(36)以及第五齿轮(40)，所述第一齿轮(36)与设置在旋转电机(34)上的第六齿轮(41)啮合，所述第五齿轮(40)分别与第二齿轮(37)、第三齿轮(38)啮合，所述第三齿轮(38)通过设置在第一固定板(29)与第二固定板(30)之间的第七齿轮(42)与第四齿轮(39)啮合。

3.如权利要求2所述的用于开关接线盒的自动冲压装置，其特征在于：所述第二机械手(13)、第三机械手(14)、第四机械手(15)穿过第一固定板(29)与第二固定板(30)活动连接方式为轴承，所述轴承(35)安装在第一固定板(29)与第二固定板(30)上与第二机械手(13)、第三机械手(14)、第四机械手(15)相对应的第一轴承安装孔排(44)以及第二轴承安装孔排(45)内，所述第一固定板(29)与第二固定板(30)上与每个机械手对应的轴承安装孔轴线位于同一直线。

4.如权利要求1所述的用于开关接线盒的自动冲压装置，其特征在于：所述翻转结构(6)包括翻转电机(46)、翻转平台(47)、第八齿轮(48)、第九齿轮(49)，翻转轴(50)，所述翻转平台(47)包括支撑板(51)、第一挡板(52)、第二挡板(53)，所述第一挡板(52)设置在支撑板(51)下表面的上端端面并向下延伸，所述第二挡板(53)设置在支撑板(51)上表面的下端端面并向上延伸，所述翻转轴(50)设置在支撑板(51)的下表面，所述翻转电机(46)通过第九齿轮(49)与设置在翻转轴(50)上的第八齿轮(48)啮合。

5.如权利要求4所述的用于开关接线盒的自动冲压装置，其特征在于：所述支撑板(51)所位于的平面与载物台(4)所位于的平面为同一平面。