[实用新型]用于开关接线盒的自动冲压装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压设备领域，具体涉及一种用于开关接线盒的自动冲压装置

背景技术

传统系统用于开关接线盒的自动冲压装置主要采用气动控制方式，其送料装置仅仅依靠档杆上升或者下降来控制盒体的进料，冲压系统所采用的抓取装置所采用的多个机械手功能单一，分别控制横移、纵移、夹取和翻转。基于上述原理和实现手段，传统冲压系统存在以下问题：一、由于被冲压物均布设置在进料板上，由于相互之间的作用导致被冲压物发生横向位移，造成下滑不顺畅以及使档杆无法限制被冲压物下滑，同时，使下滑到输送带上的被冲压物位置错乱，进而导致机械手定位的不准确，夹紧被冲压物，导致的受力不均匀，使整个线体停止，严重影响工作效率；二、由于现有冲压装置均采用气动控制，由于该装置对气压要求较高，同时，由于机械手在工作时不断翻转，容易导致机械手的气动接入处出现折断和漏气，造成系统的不稳定以及能源的浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构稳定、控制性能好、不会造成能源浪费的用于开关接线盒的自动冲压装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：该用于开关接线盒的自动冲压装置，包括进料装置，冲压结构，所述进料装置与冲压结构之间设置有输送带，所述进料装置包括载物台、限位装置以及翻转结构，所述载物台倾斜设置，其与水平面之间的夹角为30°到60°，所述载物台上表面设置有多条滑道，所述载物台下端两侧对称设置有安装架，所述限位装置位于滑道上方且横跨载物台上表面并活动连接于设置在两个安装架上的滑槽内，所述翻转结构位于载物台下端端面下方，所述冲压结构包括冲头以及与冲头相对应的抓取装置，所述冲头与抓取装置分别位于输送带的两侧。

进一步的是，所述抓取装置包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手以及控制每个机械手张合以及旋转的控制箱，所述每个机械手包括夹头、夹头座、拉杆、连接块以及连接轴，所述夹头通过拉杆与夹头座两侧铰接，所述夹头座后端设置有导向轴，所述导向轴沿其轴线方向设置有通孔，所述连接轴穿过通孔并能在通孔内滑动，所述连接块分别与拉杆中部以及连接轴的前端端部铰接，所述控制箱下方设置有底板，所述底板与控制箱之间设置有横向滑槽、纵向滑槽以及驱动控制箱沿横向滑槽、纵向滑槽移动的伺服电机，所述控制箱内设置有第一固定板、第二固定板、张合电机、连接板、齿条、旋转电机、轴承，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮以及旋转轴，所述张合电机通过齿条与连接板连接，所述每个机械手的连接轴的后端端部均与连接板连接，所述第一机械手与第五机械手的导向轴穿过第一固定板后与第二固定板固定，所述第二机械手、第三机械手以及第四机械手的导向轴穿过第一固定板与第二固定板活动连接，所述第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮分别设置在第二机械手、第三机械手以及第四机械手的导向轴上，所述旋转轴两端设置分别设置有第一齿轮以及第五齿轮，所述第一齿轮与设置在旋转电机上的第六齿轮啮合，所述第五齿轮分别与第二齿轮、第三齿轮啮合，所述第三齿轮通过设置在第一固定板与第二固定板之间的第七齿轮与第四齿轮啮合。

进一步的是，所述第二机械手、第三机械手、第四机械手穿过第一固定板与第二固定板活动连接方式为轴承，所述轴承安装在第一固定板与第二固定板上与第二机械手、第三机械手、第四机械手相对应的第一轴承安装孔排以及第二轴承安装孔排内，所述第一固定板与第二固定板上与每个机械手对应的安装孔轴线位于同一直线。

进一步的是，所述翻转结构包括翻转电机、翻转平台、第八齿轮、第九齿轮，翻转轴，所述翻转平台包括支撑板、第一挡板、第二挡板，所述第一挡板设置在支撑板下表面的上端端面并向下延伸，所述第二挡板设置在支撑板上表面的下端端面并向上延伸，所述翻转轴设置在支撑板的下表面，所述翻转电机通过第九齿轮与设置在翻转轴上的第八齿轮啮合。

进一步的是，所述支撑板所位于的平面与载物台所位于的平面为同一平面。

进一步的是，所述限位装置包括横梁、气缸，所述横梁与气缸连接并能随气缸的伸缩在安装架的滑槽内上下移动，所述横梁的下表面设置有与滑道相对应的限位块。

进一步的是，所述安装架与载物台下端面之间的距离载物台上被冲压物的长度的1/4到3/4。