[实用新型]一种全自动堆垛机

权利要求书

1.一种全自动堆垛机，其特征在于：包括机架、点对点计数器、机械手、集中控制台和两个堆栈台，所述点对点计数器固定在所述机架上，所述机架上方设有导轨架，所述机械手与所述导轨架活动链接，两个所述堆栈台位于所述导轨架下方，所述全自动堆垛机还包括用于驱动所述机械手的电机，所述电机固定在所述机架上，所述集中控制台通过线路控制所述点对点计数器、所述机械手、所述电机和两个所述堆栈台。

2.根据权利要求1所述的全自动堆垛机，其特征在于：所述机械手包括上吸盘、下吸盘、吸盘导杆和驱动所述吸盘导杆的第一气缸，所述下吸盘通过所述吸盘导杆与所述上吸盘活动链接，所述上吸盘包括上吸盘架、上吸板、第一感应器和第二气缸，所述第一感应器和所述第二气缸均固定在所述上吸板上，所述上吸板固定在所述上吸盘架上，所述下吸盘包括下吸盘架、下吸板、气管和吸嘴，所述吸嘴固定在所述下吸板上，所述下吸板固定在所述下吸盘架上，所述吸嘴通过所述气管连接到所述第二气缸上。

3.根据权利要求1所述的全自动堆垛机，其特征在于：所述堆栈台包括第二感应器、升降台和底座，所述升降台立于所述底座上，所述第二感应器固定在所述升降台上。

4.根据权利要求1所述的全自动堆垛机，其特征在于：所述集中控制台上设有全触摸屏控制面板。

5.根据权利要求3所述的全自动堆垛机，其特征在于：所述堆栈台还包括驱动所述升降台的第三气缸。