[实用新型]一种全自动堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及堆垛机，特别是一种全自动堆垛机。

背景技术

随着工业的高速发展，需要堆垛的产品日益广泛，堆垛装备水平不断进步，对堆垛装备的技术要求越来也高。目前机械手堆垛机在高科技精密产品的末端生产线应用越来越多，大多数机械手堆垛机只能进行手动调节堆垛速度，不能根据产线的输送速度变化自动调节堆垛速度，需要人员对产品进行专门计数，堆垛效率不高。

实用新型内容

本实用新型提出一种全自动堆垛机，解决了现有堆垛机需要手动调节堆垛速度，需要人工计数，堆垛效率不高等问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动堆垛机，包括机架、点对点计数器、机械手、集中控制台和两个堆栈台，所述点对点计数器固定在所述机架上，所述机架上方设有导轨架，所述机械手与所述导轨架活动链接，两个所述堆栈台位于所述导轨架下方，所述全自动堆垛机还包括用于驱动所述机械手的电机，所述电机固定在所述机架上，所述集中控制台通过线路控制所述点对点计数器、所述机械手、所述电机和两个所述堆栈台。

进一步的，所述机械手包括上吸盘、下吸盘、吸盘导杆和驱动所述吸盘导杆的第一气缸，所述下吸盘通过所述吸盘导杆与所述上吸盘活动链接，所述上吸盘包括上吸盘架、上吸板、第一感应器和第二气缸，所述第一感应器和所述第二气缸均固定在所述上吸板上，所述上吸板固定在所述上吸盘架上，所述下吸盘包括下吸盘架、下吸板、气管和吸嘴，所述吸嘴固定在所述下吸板上，所述下吸板固定在所述下吸盘架上，所述吸嘴通过所述气管连接到所述第二气缸上。

进一步的，所述堆栈台包括第二感应器、升降台和底座，所述升降台立于所述底座上，所述第二感应器固定在所述升降台上。

进一步的，所述集中控制台上设有全触摸屏控制面板。

进一步的，所述堆栈台还包括驱动所述升降台的第三气缸。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点

(1)本实用新型的全自动堆垛机设有集中控制台，集中控制台控制全自动堆垛机的堆垛速度与产线速度相匹配，并能够随着产线速度的改变而改变，实现精密对接。

(2)本实用新型的全自动堆垛机包括点对点计数器和两个堆栈台，点对点计数器实现产品的精密计数，当一个堆栈台上产品的数量达到集中控制台所设的数量时，全自动堆垛机自动将产品堆放到另一个堆栈台上，保证全自动堆垛机可以持续运行的同时，人员有充分的时间将堆好的产品移走，提高堆垛效率。

(3)本实用新型的全自动堆垛机实现自动化控制，也可以通过集中控制台上的全触摸屏控制面板进行手动控制，操作非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型全自动堆垛机的结构示意图。

图2为本实用新型全自动堆垛机对接产线的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，一种全自动堆垛机，包括机架100、点对点计数器200、机械手300、集中控制台400和两个堆栈台500，所述点对点计数器200固定在所述机架100上，所述机架100上方设有导轨架110，所述机械手300与所述导轨架110活动链接，两个所述堆栈台500位于所述导轨架110下方，所述全自动堆垛机还包括用于驱动所述机械手的电机600，所述电机600固定在所述机架100上，所述集中控制台400通过线路控制所述点对点计数器200、所述机械手300、所述电机600和两个所述堆栈台500。