[实用新型]一种履带式静力触探设备

权利要求书

1.一种履带式静力触探设备，包括云台（1）和设于云台（1）下方的履带式行进单元（2），所述云台（1）的上方设有驱动履带式行进单元（2）动作的动力单元，所述的云台（1）上还设有由动力单元驱动的静力触探头（3），其特征在于，所述的云台（1）上设有用于将云台（1）支起的支撑结构，所述的云台（1）上还设有用于驱动该支撑结构动作的电子换向阀（4）和用于控制该换向阀动作的其工作时位于云台（1）外侧的手持控制器（5），所述的手持控制器（5）与电子换向阀（4）通过信号载体连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式静力触探设备，其特征在于，所述的手持控制器（5）与电子换向阀（4）通过多芯电缆（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式静力触探设备，其特征在于，所述的手持控制器（5）与电子换向阀（4）无线连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种履带式静力触探设备，其特征在于，所述的支撑结构包括两个位于云台（1）前端的前液压支脚（71）和至少一个位于云台（1）后端的后液压支脚（72），两所述的前液压之间分别位于云台（1）的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种履带式静力触探设备，其特征在于，所述的前液压支脚（71）包括竖直设置的缸体一（711）和设于该缸体一（711）下端的伸缩杆一（712），所述的缸体一（711）固连在云台（1）的上侧，所述的伸缩杆一（712）位于云台（1）的下侧。

6.根据权利要求4所述的一种履带式静力触探设备，其特征在于，所述的后液压支脚（72）为一个且位于云台（1）后端的中部处，所述的后液压支脚（72）包括竖直设置的缸体二（721）和设于该缸体二（721）下端的伸缩杆二（722），所述的缸体二（721）固连在云台（1）的上侧，所述的伸缩杆二（722）位于云台（1）的下侧。

7.根据权利要求4所述的一种履带式静力触探设备，其特征在于，所述的后液压支脚（72）为两个且分别位于云台（1）的两侧，所述的后液压支脚（72）包括竖直设置的缸体二（721）和设于该缸体二（721）下端的伸缩杆二（722），所述的缸体二（721）固连在云台（1）的上侧，所述的伸缩杆二（722）位于云台（1）的下侧。

8.根据权利要求4所述的一种履带式静力触探设备，其特征在于，所述的电子换向阀（4）上设有四个线导开关，四个所述的线导开关分别与两个前液压支脚（71）和两个后液压支脚（72）连接。