[实用新型]一种履带式静力触探设备

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种勘探设备，特别是一种履带式静力触探设备。

背景技术

静探设备是为测定地基土的物理力学参数的设备，静力触探装置包括探头、探杆和探杆连接头，探杆的外径、探杆连接头的外径均相同。使用这种静力触探装置进行静力触探试验时，压入土层中的探杆全程与土体紧密接触，探杆与土体间产生较大的摩擦力，并随着贯入深度的增加，摩擦力也不断增大。探杆组件与探头压入土中所受到的贯入阻力主要来自作用在探头上的阻力和探杆上的摩擦力，当探杆组件与探头压入土中达到一定深度，贯入阻力增大到等于压入设备的能力时，探头不能继续压入，迫使试验终止。因此，使用这种传统的静力触探装置进行静力触探试验时，贯入深度往往较浅，不能满足设计孔在深度上的要求，以致工程实践中，在类似土层中不得不采用钻探法进行工程勘察，而钻探法费时又费力，造成勘察工作成本高，且施工时间长。

为此，人们经过长期探索，提出了各种各样的解决方案，有些还申请了专利。例如，中国专利公开了一种工程用静力触探机[授权公告号为CN 202809593 U]，包括云台，其云台下方设置有步履行进机构，云台的上方设置有静力触探头，云台的侧面设置有液压支撑机构，静力触探头的尾部设置有旋转驱动机构。高静力触探机具有更深的探头贯入深度，满足试验的要求，降低了试验费用，满足了很多实际的需求，操作便捷，结构简单，贯入能力大，场地适应能力强，不易陷机，移换孔位方便，使用成本低，解决了现有技术所存在的成本高和受环境条件影响大的缺陷和不足，使用效果好，便于推广使用。

这种履带式静力触探设备在野外试验完毕后要通过运输车运输，传统方式是操作人员站在履带静探设备上，操作液压手动换向阀控制设备的4条支脚升起，随着支脚升起，设备重心也在上升，操作人员无法直视4条支脚升起过程，严重威胁操作人员的人身安全。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种装卸安全高、操作方便的履带式静力触探设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本履带式静力触探设备，包括云台和设于云台下方的履带式行进单元，所述云台的上方设有驱动履带式行进单元动作的动力单元，所述的云台上还设有由动力单元驱动的静力触探头，其特征在于，所述的云台上设有用于将云台支起的支撑结构，所述的云台上还设有用于驱动该支撑结构动作的电子换向阀和用于控制该换向阀动作的其工作时位于云台外侧的手持控制器，所述的手持控制器与电子换向阀通过信号载体连接。

当该履带式静力触探设备试验完毕后要通过运输车运输时，启动动力单元，调节履带式静力触探设备中的液压系统压力至10PMa，操作人员离开履带式静力触探设备并保持一定距离，操作手持控制器的线导开关，使电子换向阀动作，使支撑结构动作支起云台，并及时观测和调整支撑结构的升降过程，保证设备整体平衡和平稳。当设备底部升到高于运输车辆车箱的高度时，运输车可以缓慢倒车至整个设备进入到车箱位置时，再操探手持式控制器使云台下降，使设备下降到运输车箱。

手持控制器通过信号载体与电子换向阀连接，手持控制器发出信号后，信号载体将信号传递给电子换向阀，电子换向阀产生相应的动作，从而达到控制支撑结构动作的目的。信号载体分为无线和有线的，无线信号载体类似于wifi或者蓝牙，有线信号载体通常为导线。

在上述的履带式静力触探设备中，所述的手持控制器与电子换向阀通过多芯电缆连接。

在上述的履带式静力触探设备中，所述的手持控制器与电子换向阀无线连接。

在上述的履带式静力触探设备中，所述的支撑结构包括两个位于云台前端的前液压支脚和至少一个位于云台后端的后液压支脚，两所述的前液压之间分别位于云台的两侧。两个前液压之间分别位于云台的两侧，且两者之间的距离大于运输车辆的宽度，方便运输车辆对其进行运输。

在上述的履带式静力触探设备中，所述的前液压支脚包括竖直设置的缸体一和设于该缸体一下端的伸缩杆一，所述的缸体一固连在云台的上侧，所述的伸缩杆一位于云台的下侧。

在上述的履带式静力触探设备中，所述的后液压支脚为一个且位于云台后端的中部处，所述的后液压支脚包括竖直设置的缸体二和设于该缸体二下端的伸缩杆二，所述的缸体二固连在云台的上侧，所述的伸缩杆二位于云台的下侧。

在上述的履带式静力触探设备中，所述的后液压支脚为两个且分别位于云台的两侧，所述的后液压支脚包括竖直设置的缸体二和设于该缸体二下端的伸缩杆二，所述的缸体二固连在云台的上侧，所述的伸缩杆二位于云台的下侧。