[实用新型]液压传动系统、车辆同步转向机构和车辆

权利要求书

1.一种液压传动系统，用于车辆同步转向机构，其特征在于，包括：

前缸，其包括由前活塞分隔的前缸前、后腔，前活塞连接到前车轮并随前车轮左转而前移或随前车轮右转而后移；

后缸，其包括由后活塞分隔的后缸前、后腔，后活塞连接到后车轮并前移带动后车轮右转或后移带动后车轮左转；

液压管路，其选择性地连接前缸与后缸使前车轮转向带动后车轮反向转向，并包括第一阀、第二阀、第三阀、第四阀、第五阀、第六阀；其中：

第一阀连接前缸前腔和后缸后腔；

第二阀连接前缸前腔和前缸后腔；

第三阀连接前缸后腔和后缸前腔；

第四阀连接前缸后腔并经朝向前缸单通的单向阀连接油箱；

第五阀连接后缸后腔和油箱；

第六阀连接后缸前腔和油箱。

2.根据权利要求1所述的液压传动系统，其特征在于，

所述液压管路包括泵，所述泵连接在所述油箱与所述单向阀之间以在启动时驱动所述油箱中的液压油经所述单向阀流向所述第四阀。

3.根据权利要求2所述的液压传动系统，其特征在于，

所述泵是手动泵或电动泵。

4.根据权利要求1所述的液压传动系统，其特征在于，进一步包括：

压力表，其连接于所述前缸后腔处。

5.根据权利要求2所述的液压传动系统，其特征在于，

当所述液压传动系统处于停置状态时，所述第一阀、第二阀、第三阀、第四阀、第五阀、第六阀均开启使所述液压管路以零液压状态连通于所述油箱；

当所述泵启动使得所述液压传动系统处于充油状态时，所述第一阀、第二阀、第三阀、第四阀开启且所述第五阀、第六阀关闭使得所述油箱中的液压油经所述单向阀、所述第四阀流入所述液压管路。

6.根据权利要求5所述的液压传动系统，其特征在于，

当车辆通过前车轮转弯时，所述第一阀、第三阀开启且所述第二阀、第四阀、第五阀、第六阀关闭，使得：

前车轮左转带动所述前活塞前移而通过从所述前缸前腔流出经过所述第一阀流入所述后缸后腔的液压油驱动所述后活塞前移以带动后车轮随前车轮左转而同步右转；

和/或

前车轮右转带动所述前活塞后移而通过从所述前缸后腔流出经过所述第三阀流入所述后缸前腔的液压油驱动所述后活塞后移以带动后车轮随前车轮右转而同步左转。

7.根据权利要求5所述的液压传动系统，其特征在于，

当所述泵启动以强制后车轮左转时，所述第二阀、第三阀、第四阀、第五阀开启且所述第一阀、第六阀关闭，通过从所述油箱流出经所述第四阀、第三阀流入所述后缸前腔的液压油驱动所述后活塞后移以带动后车轮左转；

和/或

当所述泵启动以强制后车轮右转时，所述第一阀、第二阀、第四阀、第六阀开启且所述第三阀、第五阀关闭，通过从所述油箱流出经所述第四阀、第二阀、第一阀流入所述后缸后腔的液压油驱动所述后活塞前移以带动后车轮右转。

8.根据权利要求5所述的液压传动系统，其特征在于，

当后车轮处于锁死状态时，所述第二阀开启且所述第一阀、第三阀、第四阀、第五阀、第六阀关闭，使得当前车轮转向时后车轮锁死。

9.根据权利要求1所述的液压传动系统，其特征在于，

所述前车轮是连接到车辆前桥的车轮；

所述后车轮包括连接到车辆中桥的车轮和连接到车辆后桥的车轮，且所述车辆中桥的车轮和连接到车辆后桥的车轮相连以同步同向转动。

10.一种车辆同步转向机构，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的液压传动系统。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的车辆同步转向机构。