[实用新型]液压传动系统、车辆同步转向机构和车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及机车领域，且更具体地涉及一种液压传动系统、车辆同步转向机构和车辆。

背景技术

为适应运载火箭转场运输的需要，公路运输车(以下简称为公路车)通常为大载荷、长轴距的特种运输全挂车。

然而，由于所运输产品通常具有大载荷和大尺寸，因而这样的公路车通常长度较大，使其转弯半径较大，需要占用较大的路面，而且转弯操作难度大，安全性低。特别是在复杂的道路情况下，例如当道路较狭窄时，较长的公路车则难以方便安全地进行转弯操作。

实用新型内容

本实用新型提供一种液压传动系统、车辆同步转向机构和车辆，能够以液压传动方式方便安全地进行转弯操作。

根据本实用新型的一个方面，提供一种液压传动系统，用于车辆同步转向机构，包括：

前缸，其包括由前活塞分隔的前缸前、后腔，前活塞连接到前车轮并随前车轮左转而前移或随前车轮右转而后移；

后缸，其包括由后活塞分隔的后缸前、后腔，后活塞连接到后车轮并前移带动后车轮右转或后移带动后车轮左转；

液压管路，其选择性地连接前缸与后缸使前车轮转向带动后车轮反向转向，并包括第一阀、第二阀、第三阀、第四阀、第五阀、第六阀；其中：

第一阀连接前缸前腔和后缸后腔；

第二阀连接前缸前腔和前缸后腔；

第三阀连接前缸后腔和后缸前腔；

第四阀连接前缸后腔并经朝向前缸单通的单向阀连接油箱；

第五阀连接后缸后腔和油箱；

第六阀连接后缸前腔和油箱。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述液压管路包括泵，所述泵连接在所述油箱与所述单向阀之间以在启动时驱动所述油箱中的液压油经所述单向阀流向所述第四阀。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述泵是手动泵或电动泵。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述液压传动系统进一步包括：

压力表，其连接于所述前缸后腔处。

优选地，在本实用新型的各实施例中，

当所述液压传动系统处于停置状态时，所述第一阀、第二阀、第三阀、第四阀、第五阀、第六阀均开启使所述液压管路以零液压状态连通于所述油箱；

当所述泵启动使得所述液压传动系统处于充油状态时，所述第一阀、第二阀、第三阀、第四阀开启且所述第五阀、第六阀关闭使得所述油箱中的液压油经所述单向阀、所述第四阀流入所述液压管路。

优选地，在本实用新型的各实施例中，

当车辆通过前车轮转弯时，所述第一阀、第三阀开启且所述第二阀、第四阀、第五阀、第六阀关闭，使得：

前车轮左转带动所述前活塞前移而通过从所述前缸前腔流出经过所述第一阀流入所述后缸后腔的液压油驱动所述后活塞前移以带动后车轮随前车轮左转而同步右转；

和/或

前车轮右转带动所述前活塞后移而通过从所述前缸后腔流出经过所述第三阀流入所述后缸前腔的液压油驱动所述后活塞后移以带动后车轮随前车轮右转而同步左转。

优选地，在本实用新型的各实施例中，

当所述泵启动以强制后车轮左转时，所述第二阀、第三阀、第四阀、第五阀开启且所述第一阀、第六阀关闭，通过从所述油箱流出经所述第四阀、第三阀流入所述后缸前腔的液压油驱动所述后活塞后移以带动后车轮左转；

和/或

当所述泵启动以强制后车轮右转时，所述第一阀、第二阀、第四阀、第六阀开启且所述第三阀、第五阀关闭，通过从所述油箱流出经所述第四阀、第二阀、第一阀流入所述后缸后腔的液压油驱动所述后活塞前移以带动后车轮右转。

优选地，在本实用新型的各实施例中，

当后车轮处于锁死状态时，所述第二阀开启且所述第一阀、第三阀、第四阀、第五阀、第六阀关闭，使得当前车轮转向时后车轮锁死。

优选地，在本实用新型的各实施例中，

所述前车轮是连接到车辆前桥的车轮；

所述后车轮包括连接到车辆中桥的车轮和连接到车辆后桥的车轮，且所述车辆中桥的车轮和连接到车辆后桥的车轮相连以同步同向转动。

根据本实用新型的另一方面，提供一种车辆同步转向机构，包括：

转盘、中绳轮、后绳轮，其等直径且分别水平可旋转地安装到前、中、后桥，中、后绳轮通过联杆结构相连以同步同向旋转；

前、后钢丝绳，前钢丝绳绕过转盘向后延伸的两个前段分别连接到后钢丝绳绕过中绳轮向前延伸的两个后段，这两个前段或两个后段分离交叉，转盘的旋转带动中绳轮反向旋转；