[实用新型]一种新型柔性磁力调速装置

权利要求书

1.一种新型柔性磁力调速装置，其特征是包括负载端联轴器(1)、支撑盘(2)、镶嵌在磁体盘中的磁体(3)、磁体盘(4)、导体盘(5)、气隙调整装置(6)、支座及链轮传动装置(7)、第一链轮(8)、驱动端联轴器(9)、花键轴(10)、第二链轮(11)、拉杆(12)、主动链轮(13)、支座板(14)、减速机(15)和伺服电机(16)，导体盘(5)包括第一滑动导体盘(50)和第二滑动导体盘(51)，第一滑动导体盘(50)和第二滑动导体盘(51)和单磁体盘(4)拥有公共轴线，导体盘(5)中的第一滑动导体盘(50)和第二滑动导体盘(51)在单磁体盘(4)的两外侧，单磁体盘(4)位于第一滑动导体盘(50)和第二滑动导体盘(51)中间，且各自可以单独旋转，且无机械连接，仅通过相互旋转且保持着合适的气隙通过磁感应来传递扭矩，导体盘(5)中的第一滑动导体盘(50)，第二滑动导体盘(51)和磁体盘(4)的气隙是通过双旋向气隙调整装置(6)调整，其动力是通过安装在减速机(15)上的伺服电机(16)通过主动第一链轮(8)将扭矩传递到双气隙调整装置(6)上的两个左右旋双头螺杆来驱使导体盘(5)作轴向移动；所述磁体盘(4)是通过连接套和支撑盘(2)连接，而支撑盘(2)和负载端联轴器(1)相连，永磁体按偶数镶嵌在非导磁材料做成的盘(4)内，所述双旋向气隙调整装置(6)上安装有两个带有左右旋的双头螺杆，其上安装有第一链轮(8)和第二链轮(11)，螺杆通过安装在第一套筒(60)和第二套筒(61)外套筒上的螺母来带动第一套筒(60)和第二套筒(61)筒作左右滑动，第一套筒(60)、第二套筒(61)和安装螺母的外套筒是通过轴承分开的两个同心筒体，其中第二套筒(61)通过拉杆(12)和导体盘(5)上的第一滑动导体盘(50)盘相连接，第一套筒(60)和导体盘(5)上的第二滑动导体盘(51) 相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型柔性磁力调速装置，其特征在于所述第一滑动导体盘(50)和第二滑动导体盘(51)采用导电性能良好的铜盘或铝盘和钢盘的结合体。

3.根据权利要求1所述的一种新型柔性磁力调速装置，其特征在于所述单磁体盘(4)是由非导磁材料和磁力线方向相反且间隔布置的稀土材料做成的充磁磁体的结合体。

4.根据权利要求1所述的一种新型柔性磁力调速装置，其特征在于所述支撑盘(2)开有可散热的通风孔同时具有减轻重量的作用。

5.根据权利要求1所述的一种新型柔性磁力调速装置，其特征在于所述安装在减速机(15)上的伺服电机(16)通过主动第一链轮(8)将扭矩传递到气隙调整装置(6)上的带有左右旋的双头螺杆来驱使导体盘(5)的第一滑动导体盘(50)和第二滑动导体盘(51)作轴向移动的。

6.根据权利要求1所述的一种新型柔性磁力调速装置，其特征在于所述两个双头螺杆是对称布置的，两个带有左右旋的双头螺杆上分别安装了第一链轮(8)和第二链轮(11)，为了确保传动平稳和防脱链，整个传动链上安装了增加链轮围包角和涨紧链条的过渡链轮。

7.根据权利要求1所述的一种新型柔性磁力调速装置，其特征在于所述导体盘(5)外侧设有温度传感器(19)。

8.根据权利要求1所述的一种新型柔性磁力调速装置，其特征在于所述负载端联轴器(1)和驱动端联轴器(9)外侧分别设有第一速度传感器(17)和第二速度传感器(18)。