[实用新型]自动平衡前后轮车后轮支撑升降装置

说明书

技术领域

本实用新型提供的是运输工具领域的前后轮车的后轮升降支撑轮，具体地说是自动平衡前后轮车后轮支撑升降装置。

背景技术

现有的前后轮车通常指的是自行车，电动自行车。这种类型的车靠速度保持平衡，当速度降低时，极易发生倾倒，给骑行者带来伤害。目前有一种后三轮玩具自行车，后轴上的后轮两侧分别安装一个小车轮，在骑行时，后轮两侧的车轮保持自行车不倒，但当骑行较快时，后支撑轮影响平衡，特别是单轮着地时，也容易倾倒。如果能够使后支撑轮既能放下，又能抬起，则会产生平衡作用。因此研发一种后支撑轮根据车速自动降下或抬起的前后双轮车是十分必要的。

发明内容

为了保持车的平衡，本实用新型提供了自动平衡前后轮车后轮支撑升降装置。该装置通过速度感知器、速度比对器和继电器使蜗轮电机、电磁铁和行程开关动作，拉动支撑轮抬高或降低，解决前后双轮车自动平衡的技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：

在具有后轮管安装卡的平行后轮管两侧分别焊接有向下倾斜然后平行的后支撑轮管，在后支撑轮管段设有连接板，后支撑轮两侧安装有支撑轮，在后轮管的前侧焊接有连接管，连接管前部通过连接杆与前梁杆两端连接固定，后梁杆两端通过连接件与连接杆固定，在后梁杆两端分别连接有拉杆，在拉杆中部设有拉杆轴板，拉杆的后端与设在后支撑轮管上的连接板连接，在一侧连接杆上通过安装板安装有蜗轮电机，蜗轮电机的前端安装有减速器，减速器输出轴与电磁铁和前行程开关转轴连接；

底板通过安装板与连接杆固定，在底板上安装有继电器，在底板后侧设有挡板和护圈，在电磁铁和前行程开关转轴上通过安装板安装有后触碰开关，在电磁铁和前行程开关转轴后部通过安装板安装有电磁铁，前行程开关通过安装板安装在电磁铁和前行程开关转轴上；

后支撑轮管上通过螺钉固定有连接板，在连接板上装有棘爪轴，棘爪轴内侧通过棘杆安装轴孔安装有棘杆，棘齿片安装螺钉穿过后支撑轮管后通过棘齿片安装孔安装有棘齿片，棘齿片下部设有棘齿，棘齿片置于后轮管与后支撑轮管之间，棘杆安装在后支撑轮管上；在棘杆一侧的后轮管上连接有缓冲垫安装架，在缓冲垫安装架上通过螺钉固定有缓冲垫；

速度感知器通过导线与速度比对器相连接后又与继电器相连接，继电器触点分别与蜗轮电机、前行程开关、后触碰开关和电磁铁相电路连接。

积极效果，本实用新型能够根据车速自动放下或抬起后支撑轮，保持车的平衡，防止倾倒。适宜安装在前后双轮车的后轮两侧使用。 

附图说明

图1为本实用新型俯视结构图

图2为本实用新型侧视结构图

图3为本实用新型电驱动部件构成图

图4为本实用新型电驱动部件侧视结构图

图5为本实用新型驱动架结构图

图6为本实用新型止动机构结构图

图7为本实用新型驱动电路连接图

图中，0. 后轮管，1.前梁杆，1.0.后轮安装卡，1.00.限位槽，1.01.缓冲垫安装架，1.02.缓冲垫，1.1.连接杆，1.2.连接管，1.3.后支撑轮管，1.31.连接板，1.32.棘爪轴，2.后梁杆，2.1.拉杆，2.2.拉杆轴板，3.支撑轮，4.蜗轮电机，4.00.减速器，4.1.继电器，4.2.电磁铁，5.后轮管安装卡，6.0.挡板，6.00.底板，6.01.护圈，6.1.前行程开关，6.2.后触碰开关，6.21.电磁铁和前行程开关转轴，6.22.前行程开关安装板，7.棘齿片，7.0.棘齿片安装孔，7.1.棘齿片安装螺钉，7.2.棘齿，8.棘杆，8.1.棘杆安装轴孔，9.速度感知器，10.速度比对器。

具体实施方式

据图1-6所示，在具有后轮管安装卡5的平行后轮管0两侧分别焊接有向下倾斜然后平行的后支撑轮管1.3，在后支撑轮管段设有连接板1.31，后支撑轮两侧安装有支撑轮3，在后轮管的前侧焊接有连接管1.2，连接管前部通过连接杆1.1与前梁杆1两端连接固定，后梁杆2两端通过连接件与连接杆固定，在后梁杆两端分别连接有拉杆2.1，在拉杆中部设有拉杆轴板2.2，拉杆的后端与设在后支撑轮管上的连接板连接，在一侧连接杆上通过安装板安装有蜗轮电机4，蜗轮电机的前端安装有减速器4.00，减速器输出轴与电磁铁和前行程开关转轴6.21连接；