[实用新型]全封闭自动化垃圾车机械手的手部有效
| 申请号： | 201420267966.7 | 申请日： | 2014-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN203865350U | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 刘玉玺 | 申请（专利权）人： | 刘玉玺 |
| 主分类号： | B65F3/00 | 分类号： | B65F3/00;B65F3/14 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 115109 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 封闭 自动化 垃圾车 机械手 | ||
【权利要求书】：
1. 一种全封闭自动化垃圾车机械手的手部，其特征是：它由手部液压缸驱动夹子开合构成的，所说的夹子是由一对L形杠杆组成；每个杠杆是，其支点设置在L形杠杆的直角处，一个杠杆的动力端、铰链和另一个杠杆的动力端依次铰接构成连杆机构，铰链轴在条形孔里滑动，手部液压缸的活塞杆铰接在其中一个杠杆的动力端，手部液压缸的缸体、铰链轴和杠杆的支点安装在手部座上。
2.按照权利要求1所述的全封闭自动化垃圾车机械手的手部，其特征是：胶皮绳的两端分别系在每个杠杆的阻力端和支点。
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