[实用新型]全封闭自动化垃圾车机械手的手部

说明书

技术领域

本实用新型涉及收集、运输城市生活垃圾的一种专用机动车。

背景技术

目前全自动收集、运输城市生活垃圾的专用机动车，包括驾驶室、盛装垃圾的全封闭车厢及垃圾桶爬升装置，其中，带压缩装置的全封闭车厢用于将垃圾压缩后存储，垃圾桶爬升装置是垃圾车停到立于街道侧的垃圾桶旁，垃圾桶爬升装置正向运行，即将垃圾桶抓到该装置的轨道上，再提升垃圾桶沿着轨道爬升到车厢上部，翻转垃圾桶，将桶内的垃圾倒入车厢，垃圾桶爬升装置再反向运行，将垃圾桶放回街道旁。它具有自动化程度高，实现封闭运输等优点，深受环卫部门的欢迎。但它全自动化机械的结构复杂，进而推高了其造价，影响推广使用；其次是体积庞大，不利进入小巷作业；最后是它需要专门垃圾桶与之配套，现行的垃圾桶全部作废，加大了推广使用的成本，阻碍了推广使用。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种全封闭自动化垃圾车。

本实用新型的目的是这样实现的：它包括驾驶室和车厢，其特征是：在驾驶室和车厢之间的车架上设置机械手；

所说的机械手包括手部和臂部，臂部包括：

第一伸出臂以固定支架作为支点，以升降支架作为动力端，以在第一伸出臂上依次安装的升降臂、第二伸出臂和手部为阻力端，构成动力端在内的杠杆；两个支架按照车的左右方向排列安装在驾驶室和车厢之间的车架上；所说的升降支架是支架液压缸，支架液压缸的缸体和活塞杆分别与车架和第一伸出臂的外壳铰接；当支架液压缸活塞杆缩回时，固定底座和升降底座等高，第一伸出臂呈水平状态。启动支架液压缸，其活塞杆伸出，将第一伸出臂的阻力端绕固定支架顶起；反之，第一伸出臂落下至水平状态；

第一伸出臂是，其外壳是固定方管，移动方管插在固定方管里，在移动方管和固定方管之间设置第一导轨-导轨槽机构，移动方管的外端固定在法兰盘里侧；伸出臂液压缸插在移动方管里，其缸体固定在固定方管上，其活塞杆铰接在法兰盘里侧上。启动伸出臂液压缸，其活塞杆顶着法兰盘伸出，同时移动方管沿着第一导轨-导轨槽机构随着伸出。第一导轨-导轨槽机构为阻力端伸出起导向作用；

第一伸出臂和升降臂之间是齿条摆动液压缸，齿条摆动液压缸的侧面固定在法兰盘外侧，齿条摆动液压缸的输出轴水平，且朝车的后部；升降臂的一端固定在齿条摆动液压缸输出轴上，随输出轴摆动，实现升降臂的另一端绕轴升降；

升降臂的另一端刚性连接第二伸出臂外壳，升降臂和第二伸出臂构成L形，第二伸出臂与车的前后方向平行，向车尾方向伸出；

手部是由手部液压缸驱动夹子开合构成的，所说的夹子是由一对L形杠杆组成，每个杠杆是其支点设置在L形杠杆的直角处，一个杠杆的动力端、铰链和另一个杠杆的动力端依次铰接构成连杆机构，铰链轴在条形孔里滑动，手部液压缸的活塞杆铰接在其中一个杠杆的动力端，手部液压缸的缸体、铰链轴和杠杆的支点安装在手部座上；在手部座的侧面固定在第二伸出臂的法兰盘的外侧，手部液压缸的活塞杆的行程方向与第二伸出臂的垂直。第二伸出臂的液压缸启动，手部随第二伸出臂伸缩；手部液压缸启动，其活塞杆伸出，推动铰链轴向夹子方向移动，铰链展开，带动夹子打开；反之，夹子合上；

所说的车厢包括，

在车厢上盖的前半部分开进料口，移动上盖通过第二导轨-导轨槽机构安装在车厢上盖左右两个边框上，是进料口的推拉门；驱动移动上盖的液压缸两端（指其缸体和活塞杆）分别固定在固定上盖的后边框和移动上盖上。该活塞杆伸出，推动移动上盖沿着第二导轨-导轨槽机构向前移动至进料口，盖上进料口；反之，移动上盖后退至固定上盖的上面，进料口露出，接收垃圾；

车厢后厢板的上边框铰接在固定上盖的后边框，在车厢左右侧厢板各安装一个驱动后厢板向上翻转的液压缸，具体是每个后厢板液压缸的缸体固定在侧厢板下边框上，每个活塞杆铰接在后厢板左或右边框上，车厢后洞口作为卸料口，车厢后厢板作为卸料口的门，随该活塞杆伸出向上翻转，打开卸料口；反之，该活塞杆缩回，带动后厢板向下翻转，将卸料口关上；