[实用新型]一种基于无线传感器网络的家用机器人

权利要求书

1.一种基于无线传感器网络的家用机器人，其特征在于，包括平台控制模块以及分别与所述平台控制模块连接的：

用于接收平台控制模块发送的信号，并将当前异常事件发送给客户端的通信模块；

用于处理异常事件的机器手臂模块；

用于感应环境信息的标量传感器模块；

用于监控周围环境的双摄像头模块；

用于移动的运动模块；

用于向所述家用机器人供电的电源模块；和

若干无线传感器节点；

其中，所述平台控制模块包括一ARM Cortex-A8内核的微处理器。

2.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的家用机器人，其特征在于，所述机器手臂模块、所述标量传感器模块、所述双摄像头模块、所述运动模块和所述无线传感器节点均通过无线方式与所述平台控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的家用机器人，其特征在于，所述通信模块可以为WiFi模块、ZigBee模块以及4G模块。