[实用新型]一种基于无线传感器网络的家用机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种家用机器人。

背景技术

目前居家密集，且空巢情况居多；家庭电器设备多，漏电短路情况时有发生；家庭水路铺设时间长老化，漏水情况时有发生；家庭煤气天然气时间长老化，漏气情况时有发生；家庭时常会出现只有小孩或者老人单独在家的情况，有安全隐患。

机器人的家用化是一个更具有市场前景的课题，家用化的机器人可以使人们在居家生活中享受到质量更高的生活。家用机器人可以设计成具有众多功能的集成化平台，使其既可以充当家庭保安，也可以具备娱乐功能，清洁功能。将机器人的使用者定位于日常生活，应具备操作简单，友好。它的出现旨在使家用机器人能更快的普及，为人们提供更好的服务，让人们的生活更加的便捷，享受高科技给生活带来的变化--快捷与方便。

目前，在家用机器人方面，还存在着成本太高，操作复杂，智能化程度低，难以使用等缺点。这些原因导致了家用机器人难以进入普通家庭。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种基于无线传感器网络的家用机器人。本实用新型具体的技术方案如下：

一种基于无线传感器网络的家用机器人，包括平台控制模块以及分别与所述平台控制系统模块连接的：

用于接收平台控制模块发送的信号，并将当前异常事件发送给客户端的通信模块；通信模块包括WiFi模块、ZigBee模块以及4G模块；

用于处理异常事件的机器手臂模块；

用于感应环境信息的标量传感器模块；

用于监控周围环境的双摄像头模块；

用于移动的运动模块；

用于向供电的电源模块；和

若干无线传感器节点；

其中，平台控制模块包括一微处理器ARM Cortex-A8和Linux内核的Ubuntu操作平台。

可选的，机器手臂模块、标量传感器模块、双摄像头模块、运动模块和无线传感器节点均通过无线方式与平台控制模块连接。

可选的，通信模块包括WiFi模块、ZigBee模块以及4G模块

与现有技术相比，本实用新型成本低，操作简便，智能化程度高，方便居家使用。

附图说明

图1为本实用新型的机器人平台模块连接图；

图2为Zigbee无线通信模块电路图；

图3为机器手臂控制电路；

图4为标量传感器模块接口；

图5为双摄像头模块连接图

图6为运动机构控制电路；

图7为电源管理模块电路图；

具体实施方式

下面结合附图以实施例的方式详细描述本实用新型。

实施例1：

如图1所示，一种基于无线传感器的家用机器人，包括平台控制模块1、通信模块2、机器手臂模块4、标量传感器模块5、双摄像头模块6、运动模块7、电源模块8和若干无线传感器节点9；其中，平台控制模块1分别于通信模块2、机器手臂模块4、标量传感器模块5、双摄像头模块6、运动模块7连接；其中，机器手臂模块4、标量传感器模块5、双摄像头模块6、运动模块7和无线传感器节点9既可以均通过无线方式与平台控制模块1块连接，也可以通过有线方式与平台控制模块1连接。

为了使本实用新型提供的家用机器人安装更方便、成本更低，平台控制模块的微处理器型号可以选择ARM Cortex-A8型号；操作系统可以选择Linux内核的Ubuntu操作平台。当然，本实用新型的保护范围并不局限于此，其它可以实现本实用新型功能的微处理器和操作系统也在本实用新型的保护范围内。

为了使家用机器人控制系统能够根据不同的距离向主人发送短信，在远程时，具体的通信模块可以选择4G模块；近程时，可以选择WiFi模块或者ZigBee模块等。本实用新型不对通信模块的具体形式进行限定。

实施例2：

本实施例通过一具体案例，描述本实用新型的一个工作流程，以使本领域的技术人员能够充分了解本实用新型的工作原理和流程。