[实用新型]一种自动分类输送线装置

权利要求书

1.一种自动分类输送线装置，包括：主输送线(1)、两条及以上支输送线(2)、视觉检测系统(3)和输送线控制系统(4)，其特征在于，所述主输送线(1)包括第一主输送线(11)、第二主输送线(12)和第三主输送线(13)，所述支输送线(2)包括第一支输送线(21)、第二支输送线(22)和第三支输送线(23)，所述第一主输送线(11)与所述第一支输送线(21)相连，所述第二主输送线(12)与所述第二支输送线(22)相连，所述第三主输送线(13)与所述第三支输送线(23)相连，所述第一主输送线(11)起始处上方设有所述视觉检测系统(3)，所述视觉检测系统(3)感应到物料后进行拦截和拍照，对图像进行识别与比对后发出识别信号，所述输送线控制系统(4)设有可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器接收识别信号后发出控制信号到相应的支输送线(2)入口处的分流装置(14)，所述分流装置(14)将物料分流到支输送线(2)实现物料的自动分类输送。

2.根据权利要求1所述的自动分类输送线装置，其特征在于，所述视觉检测系统(3)包括箱体(30)、第一光电感应开关(31)、第一拦截装置(32)、光源(33)、视觉传感器(34)和显示屏(35)，所述箱体(30)架设在所述第一主输送线(11)起始处的上方，所述视觉传感器(34)固定安装在箱体上，所述光源(33)安装在视觉传感器(34)四周并向下照射，所述第一拦截装置(32)安装在位于视觉传感器(34)拍照范围内的第一主输送线(11)的下方，所述第一光电感应开关(31)安装在所述第一拦截装置(32)的上游处。

3.根据权利要求1所述的自动分类输送线装置，其特征在于，所述分流装置(14)包括第二光电感应开关(141)、推杆装置(142)和辊道电机(143)，所述第二光电感应开关(141)安装在与支输送线(2)入口上游的第一主输送线(11)的两侧边上，所述推杆装置(142)安装在正对支输送线(2)入口处的第一主输送线(11)上，并可在第一主输送线(11)的辊道内横向往返运动，所述辊道电机(143)控制第一主输送线(11)中的与支输送线(21)相连段辊道的运转或停止。