[实用新型]新型助力机械手有效
| 申请号： | 201420272589.6 | 申请日： | 2014-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN203863681U | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 康正林 | 申请（专利权）人： | 康正林 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 助力 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.新型助力机械手，包括轴一、轴二、轴三，轴一、轴二、轴三依次连接，夹具与轴三连接，在气源与轴一之间设置有储能装置，所述储能装置包括单向阀、储气罐，气源与单向阀的进气端连接，单向阀的出气端与储气罐的进口端连接，其特征在于：还包括过滤减压阀，过滤减压阀一端与储气罐的出口端连接，一端与轴一连接，同时在轴二与轴三之间设置有弹簧。
2.根据权利要求1所述的新型助力机械手，其特征在于：轴一与轴二之间设置有弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的新型助力机械手，其特征在于：所述弹簧为减震弹簧。
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