[实用新型]新型助力机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型助力机械手。

背景技术

现有的助力机械手在抓取工件的过程中机械手难免会有所颤抖，颤抖的过程会对助力机械手产生破坏力，使其使用寿命缩减。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种减震效果好的助力机械手，实现上述目的的技术方案如下：

新型助力机械手，包括轴一、轴二、轴三，轴一、轴二、轴三依次连接，夹具与轴三连接，在气源与轴一之间设置有储能装置，所述储能装置包括单向阀、储气罐，气源与单向阀的进气端连接，单向阀的出气端与储气罐的进口端连接，其特征在于：还包括过滤减压阀，过滤减压阀一端与储气罐的出口端连接，一端与轴一连接，同时在轴二与轴三之间设置有弹簧。

优选的，轴一与轴二之间设置有弹簧。

优选的，所述弹簧为减震弹簧。

本实用新型能够减少助力机械手工作时的震颤，延长其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型示意图

附图序号说明：轴一1、轴二2、轴三3、夹具4、气源5、单向阀6、储气罐7、工件8、过滤减压阀9、弹簧10

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细的说明。

新型助力机械手，包括轴一1、轴二2、轴三3，轴一、轴二、轴三依次连接，夹具4与轴三连接，在气源5与轴一之间设置有储能装置，所述储能装置包括单向阀6、储气罐7，气源5与单向阀的进气端连接，单向阀的出气端与储气罐7的进口端连接，过滤减压阀9一端与储气罐7的出口端连接，一端与轴一1连接，同时在轴二与轴三之间设置有弹簧10，弹簧优选为减震弹簧。过滤减压阀9使气源平稳的输出，保证压力稳定。

当助力机械手工作的时候，气源5经过单向阀1进入储气罐7，接着气源经轴一进入轴二，再进入轴三，最后进入夹具，夹具开始抓取工件8，当夹具抓取工件的时候，储能器中的气能释放，整个机械手的气压稳定，因此助力机械手在抓取工件时机械手和工件都比较平稳。尤其是在轴一与轴二之间，轴二与轴三之间放置了减震弹簧，不仅可以减轻机械手晃动的幅度，保证工件的稳定性，还减少轴一、轴二、轴三之间机械手抓取工件时受的拉力，使机械手的部件不容易损坏，从而延长了机械手的使用寿命，由于机械手稳定性高，工件的晃动也减小，安全性增强。

当气源5断气时，单向阀可以防止储气罐7中的压缩器回流，而且可以利用储气罐维持一段时间的高压，不会使机械手突然失去动力，储气罐还可以防止气压波动过快，

以上仅为本实用新型实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型实施例，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型实施例的保护范围内。