[实用新型]R型变压器铁芯开料装置

权利要求书

1.一种R型变压器铁芯开料装置，其特征在于，包括：

开料刀具，所述开料刀具按照设定的方向旋转以切割设定形状的料带；

宽度测量装置，所述宽度测量装置用于测量开料后的料带的宽度。

2.根据权利要求1所述的R型变压器铁芯开料装置，其特征是，所述宽度测量装置包括成像装置；所述成像装置包括工业相机镜头和背光光源；所述背光光源与相机镜头分别设置于料带两侧。

3.根据权利要求2所述的R型变压器铁芯开料装置，其特征是，还包括伺服驱动器、伺服电机、刀架平移机构、开料刀具及长度传感器；所述工业相机镜头与背光光源直接安装在开料机机架上，开料加工后的料带置于工业相机镜头与背光光源之间；伺服驱动器输出通过输出控制电缆与伺服电机输入相连接；伺服电机输出轴直接与刀架平移机构输入轴相连接；开料刀具直接安装在刀架平移机构上。

4.根据权利要求3所述的R型变压器铁芯开料装置，其特征是，还包括开料控制器，所述开料控制器用于控制开料刀具按照设定的方向旋转以切割设定形状的料带。

5.根据权利要求4所述的R型变压器铁芯开料装置，其特征是，还包括开卷机构、卷绕机构、喂入机构、废料拖动装置及拖料牵引机构中之一或两个以上。

6.根据权利要求4所述的R型变压器铁芯开料装置，其特征是，所述的伺服驱动器接受开料控制器的运动控制指令，通过驱动伺服电机将料带加工宽度位置信息转换为伺服电机的旋转角度运动；所述的刀架平移机构用于将伺服电机的旋转运动转换为开料刀具横向运动的直线平移运动，实时平移至曲线料带加工宽度位置处，完成开料加工工艺；所述的开料刀具切割由料带喂入机构输送的料带材料，加工成所需形状的曲线料带。

7.根据权利要求4所述的R型变压器铁芯开料装置，其特征是，还包括厚度传感器，所述的厚度传感器检测料带厚度并送入开料控制器，所述的长度传感器检测加工料带的长度并送入开料控制器。

8.根据权利要求2所述的R型变压器铁芯开料装置，其特征是，所述的宽度测 量装置还包括：

图像处理系统，用于料带宽度测量的图像处理，获取料带的宽度数据，并提供一定数据采样率的宽度信号数据采集与发送；所述图像处理系统与开料控制器通信连接；

所述成像装置为图像处理系统提供原始图像信号；所述成像装置与所述图像处理系统通信连接；

所述开料控制器接收图像处理系统输送的宽度信号数据；开料控制器控制开料刀具，使其切割料带。

9.根据权利要求8所述的R型变压器铁芯开料装置，其特征是，工业相机镜头通过数据线与图像处理系统相连接；图像处理系统通过RS-485总线与开料控制器相连接；开料控制器通过控制电缆与伺服驱动器输入端相连接。