[实用新型]R型变压器铁芯开料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种变压器磁性铁芯开料加工技术领域的装置，具体涉及的是一种R型变压器铁芯开料装置。

背景技术

R型铁芯变压器是国外20世纪80年代发展起来的一种新型变压器，其铁芯是由一根连续的、宽窄不一的硅钢带卷绕而成，经退火处理和浸漆处理，一次成型，铁心不需切割。绕组骨架做成拼装式圆筒状，绕组直接在R型铁芯上绕制而成。R型铁芯变压器与传统变压器相比具有结构简单、空载电流小、体积小、重量轻、材料省、漏磁小、损耗小、温升低、噪声低、安全性好等优点,已经广泛应用于电力、电子信息、装备制造等领域。而R型圆截面卷铁芯的加工制造质量直接关系到变压器产品性能的好坏。

从R型铁芯的制造工艺来看，R型铁芯生产设备是由开料机、卷绕机等设备组成，开料机按长宽函数关系裁剪出的带形准确性，是保证生产出符合圆度要求铁心的重要因素之一、卷绕机在卷绕过程中能否保证硅钢带一直处于中心位置，也将影响到铁心截面的的圆度。

现有技术中的R型变压器铁芯开料装置无法实时监测料带的尺寸，无法准确剪裁料带；开料的精确性低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种使用灵活的R型变压器开料装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种R型变压器铁芯开料装置，其特征在于，包括：

开料刀具，所述开料刀具按照设定的方向旋转以切割设定形状的料带；

宽度测量装置，所述宽度测量装置用于测量开料后的料带的宽度。

优选地是，所述宽度测量装置包括成像装置；所述成像装置包括工业相机镜头和背光光源；所述背光光源与相机镜头分别设置于料带两侧。

优选地是，还包括伺服驱动器、伺服电机、刀架平移机构、开料刀具及长 度传感器；所述工业相机镜头与背光光源直接安装在开料机机架上，开料加工后的料带置于工业相机镜头与背光光源之间；伺服驱动器输出通过输出控制电缆与伺服电机输入相连接；伺服电机输出轴直接与刀架平移机构输入轴相连接；开料刀具直接安装在刀架平移机构上。

优选地是，还包括开料控制器，所述开料控制器用于控制开料刀具按照设定的方向旋转以切割设定形状的料带。

优选地是，还包括开卷机构、卷绕机构、喂入机构、废料拖动装置及拖料牵引机构中之一或两个以上。

优选地是，所述的伺服驱动器接受开料控制器的运动控制指令，通过驱动伺服电机将料带加工宽度位置信息转换为伺服电机的旋转角度运动；所述的刀架平移机构用于将伺服电机的旋转运动转换为开料刀具横向运动的直线平移运动，实时平移至曲线料带加工宽度位置处，完成开料加工工艺；所述的开料刀具切割由料带喂入机构输送的料带材料，加工成所需形状的曲线料带。

优选地是，还包括厚度传感器，所述的厚度传感器检测料带厚度并送入开料控制器，所述的长度传感器检测加工料带的长度并送入开料控制器。

优选地是，所述的宽度测量装置包括：

图像处理系统，用于料带宽度测量的图像处理，获取料带的宽度数据，并提供一定数据采样率的宽度信号数据采集与发送；所述图像处理系统与开料控制器通信连接；

所述成像装置为图像处理系统提供原始图像信号；所述成像装置与所述图像处理系统通信连接；

所述开料控制器接收图像处理系统输送的宽度信号数据；开料控制器控制开料刀具，使其切割料带。

优选地是，工业相机镜头通过数据线与图像处理系统相连接；图像处理系统通过RS-485总线与开料控制器相连接；开料控制器通过控制电缆与伺服驱动器输入端相连接。

优选地是，本实用新型中的开料控制器，既可以依据人工操作通过电路实现控制开料刀具；也可以根据由软件自动操作控制开料刀具。R型铁芯展开带裁剪算法计算出开料理论曲线，并生成开料曲线数据，再依据开料曲线插值算法生成与料带长度信息对应的可用于开料加工料带曲线的宽度数据表，形成开料加工 的给定信号，由控制器控制开料刀具工作。在开料过程中，通过在宽度测量装置给出的料带曲线实际宽度测量信息，在每一个料带加工周期内计算并记录一个完整铁芯料带长度的料带曲线宽度数据，并与上个周期内的开料曲线数据进行比较，进行修正与补偿，从而生成一个新的开料曲线宽度数据表，供加工下一个料带时调用，通过控制器控制开料刀具工作。以上数据既可以由人工通过计算机计算后，再通过控制器控制开料刀具工作；也可以由计算机软件自动控制。