[实用新型]一种前帮机爪盘移动机构

权利要求书

1.一种前帮机爪盘移动机构，其特征在于：包括机台板（1），和对称设置在机台板（1）上方的一对爪盘（9）和滑板（8），所述机台板（1）下侧水平设置有第一动力缸（2），所述第一动力缸（2）的活塞杆上设置有水平的移动架（3）和竖直的连接块（4），机台板（1）底面设置有承托移动架（3）的挂板（11），所述连接块（4）的底端与第一动力缸（2）的活塞杆紧固连接，所述移动架（3）垂直地紧固连接在连接块（4）上，且机台板（1）对应让位连接块（4）设置有通孔（12），连接块（4）通过所述通孔（12）延伸至机台板（1）的上侧，连接块（4）上部水平安装有第二动力缸（5），所述第二动力缸（5）的活塞杆左右对称地铰接在两个连接件（91）的一端，所述连接件（91）的另一端铰接所述爪盘（9）的后端，且爪盘（9）的前端可水平摆动地铰接在所述滑板（8）前端上，滑板（8）底部设置有连接移动架（3）的螺栓一（81），机台板（1）设置有对应让所述螺栓一（81）穿过并移动的让位孔一（13）；移动架（3）的另一端水平紧固连接有第三动力缸（6），所述第三动力缸（6）的活塞杆左右对称地铰接在两个连接板（82）的一端，所述连接板（82）的另一端通过螺栓二（83）与滑板（8）铰接，机台板（1）对应螺栓二（83）设置有让位孔二（14）。

2.根据权利要求1所述的一种前帮机爪盘移动机构，其特征在于：所述让位孔一（13）为平行于第一动力缸（2）的活塞杆的长孔，让位孔一（13）的宽度与所述螺栓一（81）相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种前帮机爪盘移动机构，其特征在于：所述滑板（8）的后端设置有用于保持所述爪盘（9）末端沿滑板（8）表面活动的固定片（84）。

4.根据权利要求1所述的一种前帮机爪盘移动机构，其特征在于：所述第二动力缸（5）的活塞杆通过一矩形块（51）连接所述连接件（91），连接件（91）以第二动力缸（5）的活塞杆为中轴对称地铰接在所述矩形块（51）的凹口中，且矩形块（51）的底面与机台板（1）抵接。

5.根据权利要求1所述的一种前帮机爪盘移动机构，其特征在于：所述连接板（82）与滑板（8）之间还设置有滑片（85），所述滑片（85）与机台板（1）底面抵接。

6.根据权利要求1所述的一种前帮机爪盘移动机构，其特征在于：所述让位孔二（14）设置成菱形，所述螺栓二（83）的设定可移动范围与让位孔二（14）的边界范围一致。

7.根据权利要求1所述的一种前帮机爪盘移动机构，其特征在于：所述第三动力缸（6）的活塞杆通过L型板（61）连接所述连接板（82），所述L型板（61）的竖直部分与第三动力缸（6）的活塞杆紧固连接，所述两个连接板（82）以第三动力缸（6）的活塞杆为对称轴紧固连接在L型板（61）的水平部分。

8.根据权利要求1所述的一种前帮机爪盘移动机构，其特征在于：所述第一动力缸（2）、第二动力缸（5）和第三动力缸（6）均为气压缸。