[实用新型]一种前帮机爪盘移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及制鞋机械设备，具体涉及一种前帮机爪盘移动机构。

背景技术

前帮机是鞋子自动生产作业中常用的生产机械，主要是用于鞋面结帮加工。工作时，通过机器上的爪抓住鞋面边缘，楦头在鞋面下侧往上顶，鞋面边缘则相对下拉，使鞋面紧贴包覆在楦头表面上，接着通过机器上的压制装置，将鞋面压紧在楦头上，而鞋面边缘向内收折贴在楦头下侧边上，再用于上胶加工作业。由于在结帮过程中需要通过爪和楦头共同作用，前帮机对于不同大小、形状的鞋需要通过调整机器中各个爪的位置，从而适应配合鞋的楦形、鞋尖等进行加工，因为现有的前帮机只能对爪进行整体移动或者开合,不能够直接调整爪盘的形成夹角或者形状,每每在加工不同楦形、鞋尖形状或者鞋形时，都需要人手重新调整每个爪在爪盘上的安装位置，以对应所加工鞋形进行压紧，而且前帮机的爪数量较多，若要每个爪都进行单独安装调整，便会耗费很多的劳动力，而且造成显著的时间浪费，给生产带来诸多不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可直接调整爪盘从而使各个爪自动匹配不同鞋型、楦形等的前帮机爪盘移动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种前帮机爪盘移动机构，包括机台板，和对称设置在机台板上方的一对爪盘和滑板，所述机台板下侧水平设置有第一动力缸，所述第一动力缸的活塞杆上设置有水平的移动架和竖直的连接块，机台板底面设置有承托移动架的挂板，所述连接块的底端与第一动力缸的活塞杆紧固连接，所述移动架垂直地紧固连接在连接块上，且机台板对应让位连接块设置有通孔，连接块通过所述通孔延伸至机台板的上侧，连接块上部水平安装有第二动力缸，所述第二动力缸的活塞杆左右对称地铰接在两个连接件的一端，所述连接件的另一端铰接所述爪盘的后端，且爪盘的前端可水平摆动地铰接在所述滑板前端上，滑板底部设置有连接移动架的螺栓一，机台板设置有对应让所述螺栓一穿过并移动的让位孔一；移动架的另一端水平紧固连接有第三动力缸，所述第三动力缸的活塞杆左右对称地铰接在两个连接板的一端，所述连接板的另一端通过螺栓二与滑板铰接，机台板对应螺栓二设置有让位孔二。

作为上述技术方案的改进，所述让位孔一为平行于第一动力缸的活塞杆的长孔，让位孔一的宽度与所述螺栓一相匹配。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑板的后端设置有用于保持所述爪盘末端沿滑板表面活动的固定片。

进一步，所述第二动力缸的活塞杆通过一矩形块连接所述连接件，连接件以第二动力缸的活塞杆为中轴对称地铰接在所述矩形块的凹口中，且矩形块的底面与机台板抵接。

进一步，所述连接板与滑板之间还设置有滑片，所述滑片与机台板底面抵接。

进一步，所述让位孔二设置成菱形，所述螺栓二的设定可移动范围与让位孔二的边界范围一致。

进一步，所述第三动力缸的活塞杆通过L型板连接所述连接板，所述L型板的竖直部分与第三动力缸的活塞杆紧固连接，所述两个连接板以第三动力缸的活塞杆为对称轴紧固连接在L型板的水平部分。

进一步，所述所述第一动力缸、第二动力缸和第三动力缸均为气压缸。

本实用新型的有益效果是：本产品通过移动机构控制爪盘实现移动和多角度活动，其中三个动力缸分别驱动机构的整体前后移动、爪盘以前端为圆心摆动以及滑板以后端为圆心摆动，从而使安装在爪盘上的爪可对应不同鞋型排列成需要的位置进行前帮加工工序，无需人手单独调节各个爪的安装位置，有效减少劳动，节省耗时。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的安装结构分解示意图；

图2是本实用新型另一角度的安装结构分解示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型一种实施例的结构俯视图。

具体实施方式