[实用新型]用于装卸液晶面板的机械手有效
| 申请号： | 201420274614.4 | 申请日： | 2014-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN203843840U | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 金立;王志伟 | 申请（专利权）人： | 深圳商巨工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人： | 廉红果 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 装卸 液晶面板 机械手 | ||
1.一种用于装卸液晶面板的机械手，其特征在于，包括：Y方向平移模组、安装于所述Y方向平移模组上的X方向平移模组、安装于所述X方向平移模组上的叉子开合模组及安装于叉子开合模组上的两叉子，所述两叉子采用碳纤维制成，所述两叉子在叉子开合模组驱动下能够完成开合动作，以满足在用于装载液晶面板的治具与生产线体之间装卸不同尺寸的液晶面板。
2.根据权利要求1所述的用于装卸液晶面板的机械手，其特征在于，所述Y方向平移模组包括：一Y方向运动底板、安装于所述Y方向运动底板上的第一滑台式气缸、安装于所述第一滑台式气缸上的第一电机、设于所述第一滑台式气缸两侧的两Y方向导轨垫块以及设于任一Y方向导轨垫块一侧的Y方向拖链槽。
3.根据权利要求1所述的用于装卸液晶面板的机械手，其特征在于，所述X方向平移模组包括：安装于所述Y方向平移模组的X方向运动底板、安装于所述X方向运动底板上的第二滑台式气缸、安装于所述第二滑台式气缸上的第二电机、安装于所述X方向运动底板上并设于所述第二滑台式气缸一侧的X方向导轨、以及安装于所述X方向运动底板上的X方向拖链槽。
4.根据权利要求1所述的用于装卸液晶面板的机械手，其特征在于，所述叉子开合模组包括：安装于所述X方向平移模组上的开合模组底板、安装于所述开合底板上的第三滑台式气缸以及安装于所述第三滑台式气缸上的第三电机。
5.根据权利要求4所述的用于装卸液晶面板的机械手，其特征在于，所述两叉子安装于所述第三滑台式气缸上。
6.根据权利要求1所述的用于装卸液晶面板的机械手，其特征在于，每一所述叉子上设有光电传感器。
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