[实用新型]用于装卸液晶面板的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及液晶显示器生产设备技术领域，尤其涉及一种用于装卸液晶面板的机械手（ROBOT）。

背景技术

液晶显示器具有机身薄、省电、无辐射等众多优点，得到了广泛的应用。现有市场上的液晶显示器大部分为背光型液晶显示器，其主要包括液晶面板（PANEL）及背光模组（backlight module）。且，随着薄膜晶体管液晶显示器（Thin Film Transistor LCD）工业在国内的兴起，液晶面板生产所用的面板自动移栽设备迫切需要国产化以降低生产成本和提升本土厂商的技术水平。现有液晶面板自动化生产领域中会涉及一种机械手，该机械手用于从治具（CST）中将液晶面板逐片取出并送至生产线体上，以及从生产线体上将液晶面板送入至治具中。但，目前该机械手存在结构复杂、成本较高、节拍低的缺点；而且该机械手的机械手叉子采用铝材质制成，存在变形量大、惯量太大，无法适应大尺寸面板等弊端。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于装卸液晶面板的机械手，以简化机械手的结构以及降低生产成本，并且可以兼容不同尺寸的液晶面板。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种用于装卸液晶面板的机械手，包括：Y方向平移模组、安装于所述Y方向平移模组上的X方向平移模组、安装于所述X方向平移模组上的叉子开合模组及安装于叉子开合模组上的两叉子，所述两叉子采用碳纤维制成，所述两叉子在叉子开合模组驱动下能够完成开合动作，以满足在用于装载液晶面板的治具与生产线体之间装卸不同尺寸的液晶面板。

所述Y方向平移模组包括：一Y方向运动底板、安装于所述Y方向运动底板上的第一滑台式气缸、安装于所述第一滑台式气缸上的第一电机、设于所述第一滑台式气缸两侧的两Y方向导轨垫块以及设于任一Y方向导轨垫块一侧的Y方向拖链槽。

所述X方向平移模组包括：安装于所述Y方向平移模组的X方向运动底板、安装于所述X方向运动底板上的第二滑台式气缸、安装于所述第二滑台式气缸上的第二电机、安装于所述X方向运动底板上并设于所述第二滑台式气缸一侧的X方向导轨、以及安装于所述X方向运动底板上的X方向拖链槽。

所述叉子开合模组包括：安装于所述X方向平移模组上的开合模组底板、安装于所述开合底板上的第三滑台式气缸以及安装于所述第三滑台式气缸上的第三电机。

所述两叉子安装于所述第三滑台式气缸上。

每一所述叉子上设有光电传感器。

采用上述方案，本实用新型的用于装卸液晶面板的机械手，采用叉子开合模组驱动两叉子完成开合动作，从而可以满足在用于装载液晶面板的治具与生产线体之间装卸不同尺寸的液晶面板；并且，该两个叉子采用碳纤维制作而成，有效地解决叉子末端发生大变形问题。

附图说明

图1为本实用新型用于装卸液晶面板的机械手的立体图。

图2为本实用新型用于装卸液晶面板的机械手的俯视图。

图3为图2中A方向的结构示意图。

图4为图2中B方向的结构示意图。

图5为本实用新型用于装卸液晶面板的机械手装卸19英寸至32英寸时两叉子的位置示意图。

图6为本实用新型用于装卸液晶面板的机械手装卸36.5英寸至57英寸时两叉子的位置示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种用于装卸液晶面板的机械手，包括：Y方向平移模组10、安装于所述Y方向平移模组10上的X方向平移模组20、安装于所述X方向平移模组20上的叉子开合模组30及安装于叉子开合模组30上的两叉子40。所述两叉子40采用碳纤维制成，所述两叉子40在叉子开合模组40驱动下能够完成开合动作，从而可以满足在用于装载液晶面板的治具与生产线体之间装卸不同尺寸的液晶面板，例如可以装卸19至57英寸的液晶面板，使用方便，通用性能；并且，该两个叉子40采用碳纤维制作而成，有效地解决叉子40末端发生大变形问题。