[实用新型]远程遥控水陆两栖车

说明书

技术领域

本实用新型属于一种水陆两栖车，涉及远程遥控水陆两栖车。 

背景技术

无人车技术涉及多个不同科技领域，包括传感器技术、计算机智能控制技术、自动化技术以及通信技术等。无人车技术兴起于上世纪五六十年代，特别地，它是随着人工智能技术的出现而出现。在本世纪初，发达国家包括美、德、日和西班牙等一些国家已经基本上掌握了无人驾驶技术，无人车和无人飞机都相继趋于产业化，其中著名的有美国军方的XUV无人车和无人机Predator系列。我国的无人车技术在近些年不断得到重视，并成功开发了登月车玉兔。但是相关技术相比发达国家还比较落后，特别是民用商用领域还没有相关的产品出现。 

申请人就水陆两栖车有过深入的研究和开发，申请有包括水下螺旋桨总成专利号：200710070966.2等多个发明专利，以及水陆两用特种车的差速转向制动装置、一种机械传动的水上轴流推进装置等数十项实用新型专利，对于水陆两栖车车体结构以及相关装置均有较好的认识，申请人注意到，目前的遥控方式，遥控距离较短，有较大的缺陷，如果有通用的远程遥控装置和反馈装置的话，远程遥控水陆两栖车的控制将更为方便。 

实用新型内容

本实用新型解决了上述技术远程遥控不便的问题，提供一种远程遥控水陆两栖车。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种远程遥控水陆两栖车，包括遥控指挥中心和水陆两栖车载平台，所述的遥控指挥中心包括第一手机网络节点、路况视频显示屏、车况信息视频显示屏和行车控制模块，第一手机网络节点的输出端与路况视频显示屏的输入端连接，第一手机网络节点的输出端也与车况信息视频显示屏输入端连接，路况视频显示屏的输出端和车况信息视频显示屏的输出端与行车控制模块连接，行车控制模块与第一手机网络节点的输入端连接，水陆两栖车载平台包括第二手机网络节点、计算机控制单元、动力传输系统和车载摄像头，所述第二手机网络节点的输出端与计算机控制单元电连接，计算机控制单元与动力传输系统电连接，所述车载摄像头也与所述第二手机网络节点电连接，所述第二手机网络节点与所述第一手机网络节点通讯连接。 

本实用新型这样设置，通过手机网络节点，与现有网络进行连接，应用了现有网络技术，降低了开发成本，提高了信号传输距离，实现了较远距离的远程操控。 

作为优选，所述动力传输系统包括发动机、减速器、静液驱动桥、左轮系和右轮系，所述发动机的输出端与减速器连接，减速器通过静液驱动桥与左轮系连接，减速器还通过静液驱动桥与右轮系连接。 

作为优选，所述的计算机控制单元包括第一伺服电机、第二伺服电机、电子油门伺服和计算机，所述的计算机通过电子油门伺服与发动机连接，所述计算机通过第一伺服电机和静液驱动桥与左轮系连接，所述计算机通过第二伺服电机和静液驱动桥与右轮系连接。 

作为优选，所述水陆两栖车载平台上还包括有冗余网络节点和分路器，所述的冗余网络节点的输入端通过分路器与所述第二手机网络节点电连接。冗余网络节点的设置，可以起到防止失去联系，能够在一定程度上起到安全保障的作用。 

本实用新型的实质性效果是：本实用新型这样设置，通过手机网络节点，与现有网络进行连接，应用了现有网络技术，降低了开发成本，提高了信号传输距离，实现了较远距离的远程操控。 

附图说明

图1本实用新型的一种结构示意图； 

图2本实用新型中计算机控制单元的一种结构示意图。 

图中：1、第一网络节点，2、第二网络节点，3、行车控制模块，4、车况信息视频显示屏，5、路况信息视频显示屏，6、车载摄像头，7、计算机控制单元，8、动力传输系统，11、计算机，12、电子油门伺服，13、发动机，14、第一伺服电机，15、第二伺服电机，16、减速器，17、静液驱动桥，18、左轮系，19、右轮系。 

具体实施方式

下面通过具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。 

实施例：