[实用新型]一种用于纸币封包流水线的钞把转向机构

权利要求书

1.一种用于纸币封包流水线的钞把转向机构，包括设置在钞把传送带（1）上方、沿传送带（1）轴向平行设置的限位钞把（2）立式传输的挡板（5），其特征在于：所述钞把转向机构包括定位在传送带（1）上方的升降气缸（3）、设置在升降气缸（3）上的旋转气缸（4）、以及设置在旋转气缸（4）上平行于钞把（2）的夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸币封包流水线的钞把转向机构，其特征在于：在钞把转向工位还设有限位机构，所述限位机构包括沿钞把传送方向设置在夹持装置左侧和右侧的、具有竖直向伸缩自由度的限位气缸（6）及设置在限位气缸（6）执行端的限位板（7）。

3.根据权利要求1所述的一种用于纸币封包流水线的钞把转向机构，其特征在于：所述夹持装置是沿传送带（1）径向设置且具有张紧自由度的气爪（8）。

4.根据权利要求3所述的一种用于纸币封包流水线的钞把转向机构，其特征在于：在所述气爪（8）上固定有平行于钞把传送方向的夹板（9）。

5.根据权利要求1所述的一种用于纸币封包流水线的钞把转向机构，其特征在于：所述旋转气缸（4）是齿轮齿条式旋转气缸。