[实用新型]一种用于纸币封包流水线的钞把转向机构

说明书

技术领域

本实用新型属于金融设备领域，具体为一种用于纸币封包流水线中的钞把转向的机构。 

背景技术

随着经济的快速发展，我国人民币的流通与发行次数将会越来越多，针对纸币的回笼、清分、重新包装、入库、信息化管理等工作也将日益繁重。在纸币清分流水线中，纸币分选装置的设置尤其重要。银行在纸币回笼、清点、清分、捆扎、入库等流转的过程中，对回笼的纸币要根据其新旧程度区分ATM用钞、流通钞和残损钞，区分出来的残损钞销毁，ATM钞和流通钞经过捆百（每百张纸币扎成一把）和捆千（每十把捆成一捆）后签封。如果十把钞的腰带均处于某一头，腰带厚度叠加，会使捆扎后的钞捆一边厚一边薄。为使钞捆两端厚薄一致、钞捆整齐，需要定数（5把）将钞把调一个头。因此，有必要设计一种钞把转向机构。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于纸币封包流水线的钞把转向机构，利用了钞把立式传送的特点、采用夹持装置和气动装置的组合使得钞把的转向快速稳定，整个机构结构简单、模块化高、性能稳定，占用流水线节拍较短。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于纸币封包流水线的钞把转向机构，包括设置在钞把传送带上方、沿传送带轴向平行设置的限位钞把立式传输的挡板，关键在于：所述钞把转向机构包括定位在传送带上方的升降气缸、设置在升降气缸上的旋转气缸、以及设置在旋转气缸上平行于钞把的夹持装置。

进一步的，在钞把转向工位还设有限位机构，所述限位机构包括沿钞把传送方向设置在夹持装置左侧和右侧的、具有竖直向伸缩自由度的限位气缸及设置在限位气缸执行端的限位板。

 进一步的，所述夹持装置是沿传送带径向设置且具有张紧自由度的气爪。

 进一步的，在所述气爪上固定有平行于钞把传送方向的夹板。

 进一步的，所述旋转气缸是齿轮齿条式旋转气缸。

本实用新型的有益效果是：一、采用的气动装置均为现成产品，模块化高；二、结构简单，钞把的转向稳定；三、配合控制系统，可实现钞把转向的自动化。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型钞把在输送装置上输送的结构示意图；

图2是本实用新型夹板夹住钞把的结构示意图；

图3是本实用新型钞把转向后的结构示意图；

图4是本实用新型转向后落入输送装置上的结构示意图。

附图中，0是安装架，1是传送带，2是钞把，3是升降气缸，4是旋转气缸，5是挡板，6是限位气缸，7是限位板，8是气爪，9是夹板，箭头代表传送带的传送方向。

具体实施方式

本实用新型的发明构思是设计一种钞把转向机构，用于纸币封包流水线，以实现流水线上的钞把2的快速、稳定、自动转向，其包括设置在钞把传送带1上方、沿传送带1轴向平行设置的限位钞把2立式传输的挡板5，钞把转向机构包括定位在传送带1上方的升降气缸3、设置在升降气缸3上的旋转气缸4、以及设置在旋转气缸4上平行于钞把2的夹持装置。整个钞把转向机构设置在安装架0上。

本实用新型在具体实施时：

参看附图1，钞把2在传送带1上移动至转向工位。挡板5的设置可以让钞把2在输送的过程中呈竖直向的状态，以方便翻转。

钞把2到达转向工位后，参看附图2，设置在夹持装置前方和后方的限位气缸6带动固定在其执行端的限位板7下降，对钞把2限位。位于夹持装置右侧的限位板7挡住前行的钞把2，左侧的限位板7是阻止后面运行中的钞把2，以免要转把的钞把2在转把过程中后面运行中的钞把2进入转把工位，影响整个流程。限位板7对钞把2限位的同时，升降气缸3的活塞杆伸出，同时气爪8上的夹板9对钞把2夹紧。升降气缸3的活塞杆收缩，带动钞把2上升使钞把2的底部高于挡板5，此时顶部与升降气缸3的执行端固定、下方连接气爪8的旋转气缸4启动，钞把2转向180°，如附图3所示。旋转气缸4优选齿轮齿条式。

钞把2转向完成后，升降气缸3下降同时气爪8打开，钞把2落入传送带1上并离开，如附图4所示。钞把离开后，经传送带1到达捆扎或者塑封工位。

本实用新型设计的钞把的转向机构，配合控制系统，自动化程度高，非常适用于纸币封包流水线上，而且结构简单、稳定性高。