[实用新型]全自动电池侧边加工生产线

权利要求书

1.一种全自动电池侧边加工生产线，其特征在于：包含自动上料装置（1）、送料排废装置（2）、搬运装置、折曲组件、涂胶装置（3）、二次折曲后处理组件和下料装置（10）；所述送料排废装置（2）的进料端与自动上料装置（1）的出料端相对应；所述搬运装置的进料端与送料排废装置（2）的出料端相对应；所述折曲组件和涂胶装置（3）沿走料方向依次设置在搬运装置上；所述二次折曲后处理组件的进料端与搬运装置的出料端相对应；所述下料装置（10）设置在二次折曲后处理组件的出料端。

2.根据权利要求1所述的全自动电池侧边加工生产线，其特征在于：所述自动上料装置（1）包含上料机架和设置在上料机架上的上料板（11）、卸料板（12）、纵向滑架（13）、第一横向滑架（14）、第二横向滑架（15）和顶升装置（16）；所述上料板（11）可滑动地设置在上料机架的一侧，卸料板（12）设置在上料机架的另一侧；所述纵向滑架（13）、第一横向滑架（14）和第二横向滑架（15）上分别设置有相应的滑轨和机械手组件；所述纵向滑架（13）上的机械手组件设置在靠近上料板（11）处；所述第一横向滑架（14）上的滑轨的两端分别对应地设置在上料板（11）和卸料板（12）的上侧；所述第二横向滑架（15）设置在靠近纵向滑架（13）上的滑轨的后端处；所述顶升装置（16）设置在上料板（11）的下侧。

3.根据权利要求1所述的全自动电池侧边加工生产线，其特征在于：所述送料排废装置（2）包含搬运滑轨、横向滑板（21）、升降控制器（22）、竖向滑板（23）、多个送料机械手组件（24）、前段检测组件（25）、一次折角组件（26）、二次折角组件（27）和后段检测排废组件（28）；所述横向滑板（21）沿水平方向可滑动地设置在搬运滑轨上，升降控制器（22）设置在横向滑板（21）上；所述竖向滑板（23）沿竖直方向可滑动地设置在横向滑板（21）上，竖向滑板（23）的升降由升降控制器（22）带动；多个所述的送料机械手组件（24）沿走料方向等间距地设置在竖向滑板（23）上；所述前段检测组件（25）、一次折角组件（26）、二次折角组件（27）和后段检测排废组件（28）沿走料方向依次设置在相应的送料机械手组件（24）的下侧。

4.根据权利要求3所述的全自动电池侧边加工生产线，其特征在于：所述前段检测组件（25）和后段检测排废组件（28）上均设置有图像传感器（29），前段检测组件（25）上还设置有扫描装置；所述后段检测排废组件（28）上设置有排废传送带。

5.根据权利要求1所述的全自动电池侧边加工生产线，其特征在于：所述搬运装置包含横移固定架（31）、顶升横移板（32）、顶升板（33）、顶升装置（34）和固定板组件（35）；所述横移固定架（31）和固定板组件（35）固定，横移固定架（31）上设置有横移缸（36）和可滑动地设置在横移缸（36）上的凸轮随动组件（37）；所述顶升板（33）沿竖直方向可滑动地设置在固定板组件（35）上，顶升横移板（32）沿水平方向可滑动地设置在顶升板（33）上，顶升装置（34）的两端分别连接在顶升板（33）和固定板组件（35）上；所述顶升横移板（32）上设置有凸轮配合块（38）和电池托块（39）；所述凸轮随动组件（37）与凸轮配合块（38）相配合。

6.根据权利要求1所述的全自动电池侧边加工生产线，其特征在于：所述折曲组件包含沿走料方向依次设置的折曲装置（4）、滚压装置（5）和竖直热压装置（6）。

7.根据权利要求1所述的全自动电池侧边加工生产线，其特征在于：所述涂胶装置（3）包含涂胶机架（41）和滑动设置在涂胶机架（41）上的涂胶电池座（42）、涂胶头组件（43）、涂胶下料机械手组件（44）；所述涂胶电池座（42）可沿水平方向滑动，涂胶头组件（43）可沿水平和竖直方向滑动，涂胶下料机械手组件（44）可沿两个相互垂直的水平方向滑动。

8.根据权利要求1所述的全自动电池侧边加工生产线，其特征在于：所述二次折曲后处理组件包含同步带搬运输送线（51）和沿走料方向依次设置在同步带搬运输送线（51）上的二次折弯装置（7）、水平热压装置（8）、水平冷压装置（9）。