[实用新型]全自动电池侧边加工生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动电池侧边加工生产线。

背景技术

电池侧边加工处理需要分别通过电池两边折曲机、整形机、涂胶机、热压机、冷压机等多个工位来处理完成，但各工位之间没有连接环节，每一个工位都需要人工操作，浪费人力，工位之间还要放置存料环节，浪费空间；而且人工作业不能很好的控制产品生产周期，因此产品质量不好，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动电池侧边加工生产线。  

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动电池侧边加工生产线，包含自动上料装置、送料排废装置、搬运装置、折曲组件、涂胶装置、二次折曲后处理组件和下料装置；所述送料排废装置的进料端与自动上料装置的出料端相对应；所述搬运装置的进料端与送料排废装置的出料端相对应；所述折曲组件和涂胶装置沿走料方向依次设置在搬运装置上；所述二次折曲后处理组件的进料端与搬运装置的出料端相对应；所述下料装置设置在二次折曲后处理组件的出料端。

优选的，所述自动上料装置包含上料机架和设置在上料机架上的上料板、卸料板、纵向滑架、第一横向滑架、第二横向滑架和顶升装置；所述上料板可滑动地设置在上料机架的一侧，卸料板设置在上料机架的另一侧；所述纵向滑架、第一横向滑架和第二横向滑架上分别设置有相应的滑轨和机械手组件；所述纵向滑架上的机械手组件设置在靠近上料板处；所述第一横向滑架上的滑轨的两端分别对应地设置在上料板和卸料板的上侧；所述第二横向滑架设置在靠近纵向滑架上的滑轨的后端处；所述顶升装置设置在上料板的下侧。

优选的，所述送料排废装置包含搬运滑轨、横向滑板、升降控制器、竖向滑板、多个送料机械手组件、前段检测组件、一次折角组件、二次折角组件和后段检测排废组件；所述横向滑板沿水平方向可滑动地设置在搬运滑轨上，升降控制器设置在横向滑板上；所述竖向滑板沿竖直方向可滑动地设置在横向滑板上，竖向滑板的升降由升降控制器带动；多个所述的送料机械手组件沿走料方向等间距地设置在竖向滑板上；所述前段检测组件、一次折角组件、二次折角组件和后段检测排废组件沿走料方向依次设置在相应的送料机械手组件的下侧。

优选的，所述前段检测组件和后段检测排废组件上均设置有图像传感器，前段检测组件上还设置有扫描装置；所述后段检测排废组件上设置有排废传送带。

优选的，所述搬运装置包含横移固定架、顶升横移板、顶升板、顶升装置和固定板组件；所述横移固定架和固定板组件固定，横移固定架上设置有横移缸和可滑动地设置在横移缸上的凸轮随动组件；所述顶升板沿竖直方向可滑动地设置在固定板组件上，顶升横移板沿水平方向可滑动地设置在顶升板上，顶升装置的两端分别连接在顶升板和固定板组件上；所述顶升横移板上设置有凸轮配合块和电池托块；所述凸轮随动组件与凸轮配合块相配合。

优选的，所述折曲组件包含沿走料方向依次设置的折曲装置、滚压装置和竖直热压装置。

优选的，所述涂胶装置包含涂胶机架和滑动设置在涂胶机架上的涂胶电池座、涂胶头组件、涂胶下料机械手组件；所述涂胶电池座可沿水平方向滑动，涂胶头组件可沿水平和竖直方向滑动，涂胶下料机械手组件可沿两个相互垂直的水平方向滑动。

优选的，所述二次折曲后处理组件包含同步带搬运输送线和沿走料方向依次设置在同步带搬运输送线上的二次折弯装置、水平热压装置、水平冷压装置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的全自动电池侧边加工生产线，包含自动上料装置、送料排废装置、搬运装置、折曲组件、涂胶装置、二次折曲后处理组件和下料装置；各个装置和组件之间通过机器控制相应的机械手组件进行搬运和送料，部分装置内部也设置有相应的自动送料环节，实现了整体对电池侧边的全自动化加工，由机器控制生产周期，大大提高了生产效率以及产品的质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的全自动电池侧边加工生产线的示意图；

附图2为本实用新型的全自动电池侧边加工生产线的自动上料装置的示意图；

附图3为本实用新型的全自动电池侧边加工生产线的送料排废装置的示意图；

附图4为本实用新型的全自动电池侧边加工生产线的搬运装置的主视图；

附图5为本实用新型的全自动电池侧边加工生产线的搬运装置的左视图；

附图6为本实用新型的全自动电池侧边加工生产线的涂胶装置的示意图；