[实用新型]一种两自由度水泥瓦输送装置

权利要求书

1.一种两自由度水泥瓦输送装置，包括基板(6)，所述基板(6)的四个拐角处均安装有升降导柱(5)，所述升降导柱(5)的上方插接有工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的中部设有瓦行槽(1a)，所述工作台(1)的四个拐角处均开设有下腰型滑移槽(1b)，所述下腰型滑移槽(1b)的上下两端设有与下腰型滑移槽(1b)相适应的腰型限位导块(4)，所述工作台(1)的上方对称设有上托台(2)，所述上托台(2)的下部左右两侧设有与上托台(2)垂直的滑移柱(2a)，所述滑移柱(2a)的中部对应卡装在腰型限位导块(4)内，所述滑移柱(2a)的下部通过与所述滑移柱(2a)相垂直的连接柱(2b)相连，所述连接柱(2b)的中部铰接有宽度粗调装置，所述上托台(2)的上部呈L型结构，所述上托台(2)上开设有多排与下腰型滑移槽(1b)平行的上腰型滑移槽(2c)，所述上腰型滑移槽(2c)内安装有两自由度精调装置。

2.根据权利要求1所述的一种两自由度水泥瓦输送装置，其特征在于：所述宽度粗调装置包括步进电机(14)、主动同步带轮(21)、同步带(12)、从动同步带轮(13)、主回转轴(7)、轴承座(11)、升降套(8)、铰接销(10)和拉杆(9)，所述轴承座(11)固定在基板(6)的中部，所述主回转轴(7)的下端与轴承座(11)间通过轴承相连，所述从动同步带轮(13)固定在主回转轴(7)的中下部，所述主回转轴(7)的中部设有螺纹，所述主回转轴(7)的上端与工作台(1)的中下部通过轴承相连，所述升降套(8)中部通过螺纹配合的方式与主回转轴(7)相连，所述拉杆(9)对称分布在升降套(8)的两侧，且所述拉杆(9)的下端均与升降套(8)通过铰接销(10)相连，所述拉杆(9)的上端均与连接柱(2b)的中部相铰接，所述步进电机(14)固定在基板(6)上，所述主动同步带轮(21)安装在步进电机(14)上，所述主动同步带轮(21)与从动同步带轮(13)间通过同步带(12)相连。

3.根据权利要求1所述的一种两自由度水泥瓦输送装置，其特征在于：所述两自由度精调装置包括横向调距旋钮(16)、横向调距丝杠(17)、转接块(3)、竖向调距旋钮(15)、竖向调距丝杠(18)和托瓦导向装置，所述托瓦导向装置包括托盖(19)和包裹在托盖(19)外圈的护套(20)，所述横向调距丝杠(17)的中部与L型固定座(2)间通过螺纹配合的方式相连，所述横向调距丝杠(17)的一端与横向调距旋钮(16)固连，所述横向调距丝杠(17)的另一端与转接块(3)中部侧壁通过轴承相连，所述竖向调距丝杠(18)的中部贯穿转接块(3)，且竖向调距丝杠(18)与转接块(3)间通过螺纹配合的方式相连，所述竖向调距丝杠(18)的上端与竖向调距旋钮(15)固连，所述竖向调距丝杠(18)的中部分别对应放置在上腰型滑移槽(2c)内，所述竖向调距丝杠(18)的下端与托盖(19)的上端通过轴承相连。

4.根据权利要求3所述的一种两自由度水泥瓦输送装置，其特征在于：所述护套(20)由弹性性能好且耐磨的橡胶材料制成，所述护套(20)的外侧面设有与水泥瓦边缘轮廓相吻合的圆弧过渡部(20a)。