[实用新型]一种两自由度水泥瓦输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送机械技术领域，具体的说是一种两自由度水泥瓦输送装置。

背景技术

瓦片用以对屋顶外侧进行装饰，是重要的屋面防水材料，一般用泥土烧成，也有用水泥等材料制成的，形状多种多样，有拱形的、平的或半个圆筒形等。在瓦片加工成型后，为了将瓦片输送至指定位置或者将瓦片堆叠起来，人们设计了瓦片输送机，其原理使利用皮带机带动架在皮带上的瓦片在铝合金制成的导向块导向作用下运动，由于瓦片运动的不稳定性，经常容易碰撞到导向块，致使瓦片外边缘轮廓受损，严重影响到瓦片的加工质量；且输送机的输送宽度无法调节，只能够针对一种规格的瓦片输送，应用范围较窄，迫切需求一种既能够实现输送宽度可调，又能够在输送的过程中对瓦片进行保护的输送装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、操控方便的，能实现输送宽度可调，又能够在输送的过程中对瓦片进行保护的装置，即一种两自由度水泥瓦输送装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种两自由度水泥瓦输送装置，包括基板，所述基板的四个拐角处均安装有升降导柱，所述升降导柱的上方插接有工作台，所述工作台的中部设有瓦行槽，所述工作台的四个拐角处均开设有下腰型滑移槽，所述下腰型滑移槽的上下两端设有与下腰型滑移槽相适应的腰型限位导块，所述工作台的上方对称设有上托台，所述上托台的下部左右两侧设有与上托台垂直的滑移柱，所述滑移柱的中部对应卡装在腰型限位导块内，所述滑移柱的下部通过与所述滑移柱相垂直的连接柱相连，所述连接柱的中部铰接有宽度粗调装置，所述上托台的上部呈L型结构，所述上托台上开设有多排与下腰型滑移槽平行的上腰型滑移槽，所述上腰型滑移槽内安装有两自由度精调装置。

所述宽度粗调装置包括步进电机、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、主回转轴、轴承座、升降套、铰接销和拉杆，所述轴承座固定在基板的中部，所述主回转轴的下端与轴承座间通过轴承相连，所述从动同步带轮固定在主回转轴的中下部，所述主回转轴的中部设有螺纹，所述主回转轴的上端与工作台的中下部通过轴承相连，所述升降套中部通过螺纹配合的方式与主回转轴相连，所述拉杆对称分布在升降套的两侧，且所述拉杆的下端均与升降套通过铰接销相连，所述拉杆的上端均与连接柱的中部相铰接，所述步进电机固定在基板上，所述主动同步带轮安装在步进电机上，所述主动同步带轮与从动同步带轮间通过同步带相连。

所述两自由度精调装置包括横向调距旋钮、横向调距丝杠、转接块、竖向调距旋钮、竖向调距丝杠和托瓦导向装置，所述托瓦导向装置包括托盖和包裹在托盖外圈的护套，所述横向调距丝杠的中部与L型固定座间通过螺纹配合的方式相连，所述横向调距丝杠的一端与横向调距旋钮固连，所述横向调距丝杠的另一端与转接块中部侧壁通过轴承相连，所述竖向调距丝杠的中部贯穿转接块，且竖向调距丝杠与转接块间通过螺纹配合的方式相连，所述竖向调距丝杠的上端与竖向调距旋钮固连，所述竖向调距丝杠的中部分别对应放置在上腰型滑移槽内，所述竖向调距丝杠的下端与托盖的上端通过轴承相连。

所述护套由弹性性能好且耐磨的橡胶材料制成，所述护套的外侧面设有与水泥瓦边缘轮廓相吻合的圆弧过渡部，这样能够在输送水泥瓦的过程中避免对水泥瓦的边缘造成破坏，对水泥瓦起到保护作用。

通过外接设备驱动水泥瓦在护套的导向作用下沿着瓦行槽运动，从而避免了传统的输送机械对水泥瓦边缘的破坏；当水泥瓦的型号和尺寸发生改变时，可以通过操控宽度粗调装置，即利用步进电机驱动主动同步带轮，进而在同步带的带动作用下，使从动同步带轮同步带动主回转轴7转动，进而利用主回转轴与升降套间的螺纹配合使升降套向上或者向下移动，通过拉杆的展开或收拢实现上托台间的远离或者靠近，从而达到对输送宽度的粗调；接着，操作人员可通过旋动横向调距旋钮，利用丝杠螺母机构使转接块远离或者靠近上托台的侧部，实现对输送宽度的精调；当输送高度需要调节时，操作人员通过旋动竖向调距旋钮，利用四个螺母机构使托盖、护套同步的上移或者下移，以改变输送高度，更好的适应当前水泥瓦的尺寸和型号。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构设计合理和操控方便等优点，能对输送宽度实现粗调、精调以及输送高度的精调，适用于多种尺寸和型号的水泥瓦的输送，适用面较广，并能在输送的过程中对瓦片起到保护作用，避免了在瓦片输送的过程中对瓦片的损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；