[实用新型]用于按摩椅的按摩机芯

权利要求书

1.一种用于按摩椅的按摩机芯，其特征在于：包括基板和揉捏装置，揉捏装置包括第一支撑板、第二支撑板、揉捏转轴、第一轴承挡板、第二轴承挡板、第一揉板、第二揉板、第一揉板轴承、第二揉板轴承、第一揉板轴承套、第二揉板轴承套、第一揉板轴承座、第二揉板轴承座、揉捏电机、第一联动臂、第二联动臂、第三联动臂、第四联动臂、第一揉板连接臂以及第二揉板连接臂，第一支撑板、第二支撑板固定在基板上，第一揉板、第二揉板上均设置有按摩球，揉捏转轴的两端分别转动安装在第一支撑板、第二支撑板上，揉捏电机驱动揉捏转轴转动，第一轴承挡板、第一揉板轴承座、第二揉板轴承座、第二轴承挡板依次固定在揉捏转轴上，第一揉板轴承座、第二揉板轴承座上均设置有圆柱状的轴承安装部，轴承安装部的轴线与揉捏转轴的轴线之间的角度为5°-10°，第一揉板轴承的内圈、第二揉板轴承的内圈分别固定在第一揉板轴承座的轴承安装部、第二揉板轴承座的轴承安装部上，第一揉板轴承套、第二揉板轴承套分别固定在第一揉板、第二揉板上，第一揉板轴承的外圈、第二揉板轴承的外圈分别固定在第一揉板轴承套、第二揉板轴承套上，第一联动臂的一端与基板连接，第二联动臂的一端与基板连接，第一联动臂的另一端与第三联动臂一端转动连接，第三联动臂相对第一联动臂转动的转动轴垂直于揉捏转轴，第二联动臂的另一端与第四联动臂一端转动连接，第四联动臂相对第二联动臂转动的转动轴也垂直于揉捏转轴，第三联动臂的另一端设置有第一球头连接槽，第一揉板连接臂的一端设置有第一球头，第一球头设置在第一球头连接槽内，第四联动臂的另一端设置有第二球头连接槽，第二揉板连接臂的一端设置有第二球头，第二球头设置在第二球头连接槽内，第一揉板连接臂的另一端与第一揉板固定连接，第二揉板连接臂的另一端与第二揉板固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于按摩椅的按摩机芯，其特征在于：该按摩机芯还包括捶打装置，捶打装置包括捶打电机安装座、捶打电机、捶打转轴、第一偏心轮、第二偏心轮、第一偏心轮轴承、第二偏心轮轴承，捶打电机固定在的捶打电机安装座上，捶打电机安装座安装在基板上，捶打转轴转动安装在捶打电机安装座上，捶打电机驱动捶打转轴转动，捶打转轴的轴线与揉捏转轴的轴线平行，第一偏心轮、第二偏心轮分别固定在捶打转轴的两端，第一联动臂的一端通过第一偏心轮轴承与第一偏心轮转动连接，第二联动臂的一端通过第二偏心轮轴承与第二偏心轮转动连接。

3.根据权利要求1所述的用于按摩椅的按摩机芯，其特征在于：该按摩机芯还包括揉捏光栅板和揉捏光栅传感器，揉捏光栅板固定在揉捏转轴上，揉捏光栅传感器与揉捏光栅板配合，用于测量揉捏转轴转动的圈数。

4.根据权利要求2所述的用于按摩椅的按摩机芯，其特征在于：揉捏电机与揉捏转轴通过第一蜗轮蜗杆减速机构连接，捶打电机与捶打转轴通过第二蜗轮蜗杆减速机构连接。