[实用新型]用于按摩椅的按摩机芯

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于按摩椅的按摩机芯。

背景技术

按摩椅的按摩机芯模拟人的按摩手法，通过按摩头对人体进行揉捏按摩。现有的按摩机芯一般设置两个揉板，每个揉板设置有两个按摩球，揉板可以在揉捏电机的驱动下实现左右摆动，实现揉捏按摩，现有按摩模块中，揉板的摆动角度较小，导致按摩的范围较窄。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，揉板的摆动角度较大、按摩的范围较宽的用于按摩椅的按摩机芯。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种用于按摩椅的按摩机芯，其特征在于：包括基板和揉捏装置，揉捏装置包括第一支撑板、第二支撑板、揉捏转轴、第一轴承挡板、第二轴承挡板、第一揉板、第二揉板、第一揉板轴承、第二揉板轴承、第一揉板轴承套、第二揉板轴承套、第一揉板轴承座、第二揉板轴承座、揉捏电机、第一联动臂、第二联动臂、第三联动臂、第四联动臂、第一揉板连接臂以及第二揉板连接臂，第一支撑板、第二支撑板固定在基板上，第一揉板、第二揉板上均设置有按摩球，揉捏转轴的两端分别转动安装在第一支撑板、第二支撑板上，揉捏电机驱动揉捏转轴转动，第一轴承挡板、第一揉板轴承座、第二揉板轴承座、第二轴承挡板依次固定在揉捏转轴上，第一揉板轴承座、第二揉板轴承座上均设置有圆柱状的轴承安装部，轴承安装部的轴线与揉捏转轴的轴线之间的角度为5°-10°，第一揉板轴承的内圈、第二揉板轴承的内圈分别固定在第一揉板轴承座的轴承安装部、第二揉板轴承座的轴承安装部上，第一揉板轴承套、第二揉板轴承套分别固定在第一揉板、第二揉板上，第一揉板轴承的外圈、第二揉板轴承的外圈分别固定在第一揉板轴承套、第二揉板轴承套上，第一联动臂的一端与基板连接，第一联动臂与基板的连接可以是固定连接也可以是转动连接，第二联动臂的一端与基板连接，第二联动臂与基板的连接可以是固定连接也可以是转动连接，第一联动臂的另一端与第三联动臂一端转动连接，第三联动臂相对第一联动臂转动的转动轴垂直于揉捏转轴，第二联动臂的另一端与第四联动臂一端转动连接，第四联动臂相对第二联动臂转动的转动轴也垂直于揉捏转轴，第三联动臂的另一端设置有第一球头连接槽，第一揉板连接臂的一端设置有第一球头，第一球头设置在第一球头连接槽内，第四联动臂的另一端设置有第二球头连接槽，第二揉板连接臂的一端设置有第二球头，第二球头设置在第二球头连接槽内，第一揉板连接臂的另一端与第一揉板固定连接，第二揉板连接臂的另一端与第二揉板固定连接。通过大角度倾斜设置的轴承安装部来控制第一揉板以及第二揉板的摆动角度，并通过依次连接的第一揉板、第一揉板连接臂、第三联动臂、第一联动臂，以及依次连接的第二揉板、第二揉板连接臂、第四联动臂、第二联动臂，实现了第一揉板以及第二揉板的大角度摆动。

作为优选，该按摩机芯还包括捶打装置，捶打装置包括捶打电机安装座、捶打电机、捶打转轴、第一偏心轮、第二偏心轮、第一偏心轮轴承、第二偏心轮轴承，捶打电机固定在的捶打电机安装座上，捶打电机安装座安装在基板上，捶打转轴转动安装在捶打电机安装座上，捶打电机驱动捶打转轴转动，捶打转轴的轴线与揉捏转轴的轴线平行，第一偏心轮、第二偏心轮分别固定在捶打转轴的两端，第一联动臂的一端通过第一偏心轮轴承与第一偏心轮转动连接，第二联动臂的一端通过第二偏心轮轴承与第二偏心轮转动连接。采用这种结构，通过捶打电机驱动捶打转轴转动，从而带动第一偏心轮、第二偏心轮转动，第一偏心轮、第二偏心轮带动第一偏心轮轴承、第二偏心轮轴承偏心转动，从而实现往复拉动第一联动臂、第二联动臂，使得第一揉板、第二揉板做出持续捶打动作，实现了捶打按摩的功能。

作为优选，按摩机芯还包括揉捏光栅板和揉捏光栅传感器，揉捏光栅板固定在揉捏转轴上，揉捏光栅传感器与揉捏光栅板配合，用于测量揉捏转轴转动的圈数。

作为优选，揉捏电机与揉捏转轴通过第一蜗轮蜗杆减速机构连接，捶打电机与捶打转轴通过第二蜗轮蜗杆减速机构连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，揉板的摆动角度较大、按摩的范围较宽。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的平面结构示意图。

图3是本实用新型实施例第一揉板的安装结构示意图。

图4是本实用新型实施例第二揉板的安装结构示意图。

图5是本实用新型实施例第二轴承挡板与第二揉板轴承座的安装结构示意图。

具体实施方式