[实用新型]一种可自充电家用多功能家务机器人

权利要求书

1.一种可自充电家用多功能家务机器人，包括清理机器人主体（1）、主旋转电机（2）、主支架（3）、主升降气缸（6）、支撑板（7）、顶部支撑板（8）、侧运动气缸（9）、活动板（10）、毛毡旋转电机（11）、毛毡（12）、轮子（13）、万向轮（18）、定位插头（22）、连接插头（23）、连接管（24）、插头升降气缸（25）、固定板（26）、插头平移气缸（27）和连接线（28），所述清理机器人主体（1）底部有槽，所述轮子（13）有2个，所述轮子（13）通过转轴对称安装在清理机器人主体（1）底部的槽内，所述万向轮（18）通过万向轮安装支架安装在清理机器人主体（1）底部的槽内，其特征在于：

所述清理机器人主体（1）上固定有主支架（3），所述主支架（3）上有4个主升降气缸（6），所述主升降气缸（6）的伸缩杆上端固定有支撑板（7），所述主旋转电机（2）固定在支撑板（7）上，所述主旋转电机（2）转轴上端固定安装有顶部支撑板（8），所述顶部支撑板（8）两侧均有一对侧运动气缸（9），所述侧运动气缸（9）的伸缩杆的端部固定有活动板（10），所述活动板（10）底部有毛毡旋转电机（11），所述毛毡旋转电机（11）的转轴上固定有毛毡（12）；

所述清理机器人主体（1）一侧有插头平移气缸（27），所述插头平移气缸（27）的伸缩杆上固定有固定板（26），所述固定板（26）上固定安装有插头升降气缸（25），所述插头升降气缸（25）的伸缩杆的一侧有连接管（24），所述连接管（24）端部固定有连接插头（23），所述插头平移气缸（27）、固定板（26）、插头升降气缸（25）和连接管（24）内有通孔 ，所述连接线（28）穿过插头平移气缸（27）、固定板（26）、插头升降气缸（25）和连接管（24）内通孔与清理机器人主体（1）内蓄电池相连，所述连接线（28）另一端与连接插头（23）相连，所述连接插头（23）包括连接插头插头座（23-1）、环形插片（23-2）和连接插头红外感应器（23-3），所述连接插头插头座（23-1）内有信号接收器，所述连接插头插头座（23-1）端部有2-4个连接插头红外感应器（23-3），所述连接插头红外感应器（23-3）等角度绕连接插头插头座（23-1）中心一周，所述定位插头（22）包括定位插头插头座（22-1）、插片（22-2）、定位端（22-3）、定位插头红外感应器（22-4）和插接槽（22-5），所述定位插头插头座（22-1）一端有2个或3个插片（22-2），所述定位插头插头座（22-1）通过插片（22-2）插装在对应室内插座上，所述定位插头插头座（22-1）内有信号发射器，所述定位插头插头座（22-1）另一端为定位端（22-3），所述定位端（22-3）端面有一圈插接槽（22-5）与连接插头（23）的环形插片（23-2）相对应，所述定位端（22-3）端面有2-4个定位插头红外感应器（22-4），所述每个定位插头红外感应器（22-4）对应一个连接插头红外感应器（23-3），所述定位插头红外感应器（22-4）等角度绕定位插头插头座（22-1）一周。

2.根据权利要求1所述的一种可自充电家用多功能家务机器人，其特征在于：所述清理机器人主体（1）内有连接线用转轴（29），所述连接线（28）绕在连接线用转轴（29）上，所述连接线用转轴（29）两端均有连接线转动电机（30），所述连接线用转轴（29）通过连接线转动电机（30）固定在清理机器人主体（1）内。

3.根据权利要求1所述的一种可自充电家用多功能家务机器人，其特征在于：所述定位插头（22）和连接插头（23）内有磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种可自充电家用多功能家务机器人，其特征在于：所述主支架（3）一侧有清理液放置槽（4），所述主支架（3）另一侧有垃圾收集槽（5）。

5.根据权利要求4所述的一种可自充电家用多功能家务机器人，其特征在于：所述垃圾收集槽（5）包括垃圾收集槽侧端和垃圾收集槽主体，所述垃圾收集槽侧端端部为平面，垃圾收集槽侧端在垃圾收集槽主体外侧，所述垃圾收集槽主体底部在垃圾收集槽侧端下方，所述垃圾收集槽侧端开口距离大于毛毡（12）最大直径。

6.根据权利要求5所述的一种可自充电家用多功能家务机器人，其特征在于：所述垃圾收集槽主体侧端有距离感应器（31）。