[实用新型]一种可自充电家用多功能家务机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及家务机器人领域，特别是涉及一种可自充电家用多功能家务机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，科技的不断进步，机器人已经逐步走进千家万户，目前常用的机器人主要有家用清理机器人，但是其功能往往有限，只能对地上的灰尘进行清理，而不能对桌面进行清理，这样使得家务机器人功能极其有限，而家务机器人的优点是可以独立工作，但是由于大型机器人往往能耗极大，所能使用的时间和次数就极其有限，因此需要随时进行充电，而机器人的充电需要由人工进行，充电时间又往往较长，如果人忘记充电再次使用电力往往不够就不能完成整个清理工作。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种可自充电家用多功能家务机器人，该家用机器人除了可对地面灰尘进行清理外，还可对桌面进行相应的清理，从而可同时完成多样家务效率极高，并且无需人工操作可自动进行充电，使用起来极为方便，为达此目的，本实用新型提供一种可自充电家用多功能家务机器人，包括清理机器人主体、主旋转电机、主支架、主升降气缸、支撑板、顶部支撑板、侧运动气缸、活动板、毛毡旋转电机、毛毡、轮子、万向轮、定位插头、连接插头、连接管、插头升降气缸、固定板、插头平移气缸和连接线，所述清理机器人主体底部有槽，所述轮子有2个，所述轮子通过转轴对称安装在清理机器人主体底部的槽内，所述万向轮通过万向轮安装支架安装在清理机器人主体底部的槽内：

所述清理机器人主体上固定有主支架，所述主支架上有4个主升降气缸，所述主升降气缸的伸缩杆上端固定有支撑板，所述主旋转电机固定在支撑板上，所述主旋转电机转轴上端固定安装有顶部支撑板，所述顶部支撑板两侧均有一对侧运动气缸，所述侧运动气缸的伸缩杆的端部固定有活动板，所述活动板底部有毛毡旋转电机，所述毛毡旋转电机的转轴上固定有毛毡；

所述清理机器人主体一侧有插头平移气缸，所述插头平移气缸的伸缩杆上固定有固定板，所述固定板上固定安装有插头升降气缸，所述插头升降气缸的伸缩杆的一侧有连接管，所述连接管端部固定有连接插头，所述插头平移气缸、固定板、插头升降气缸和连接管内有通孔 ，所述连接线穿过插头平移气缸、固定板、插头升降气缸和连接管内通孔与清理机器人主体内蓄电池相连，所述连接线另一端与连接插头相连，所述连接插头包括连接插头插头座、环形插片和连接插头红外感应器，所述连接插头插头座内有信号接收器，所述连接插头插头座端部有2-4个连接插头红外感应器，所述连接插头红外感应器等角度绕连接插头插头座中心一周，所述定位插头包括定位插头插头座、插片、定位端、定位插头红外感应器和插接槽，所述定位插头插头座一端有2个或3个插片，所述定位插头插头座通过插片插装在对应室内插座上，所述定位插头插头座内有信号发射器，所述定位插头插头座另一端为定位端，所述定位端端面有一圈插接槽与连接插头的环形插片相对应，所述定位端端面有2-4个定位插头红外感应器，所述每个定位插头红外感应器对应一个连接插头红外感应器，所述定位插头红外感应器等角度绕定位插头插头座一周。

作为本实用新型的进一步改进，所述清理机器人主体内有连接线用转轴，所述连接线绕在连接线用转轴上，所述连接线用转轴两端均有连接线转动电机，所述连接线用转轴通过连接线转动电机固定在清理机器人主体内，由于本实用新型连接插头在定位中与其相连的连接线长度是发生变化的，因此若不使用以上松紧结构，有可能出现线收不回来而影响下次充电，故需要使用以上松紧机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位插头和连接插头内有磁铁，本实用新型可在定位插头和连接插头内设置磁铁，这样当定位插头与连接插头接近后会直接吸合在一起，从而降低插接难度。

作为本实用新型的进一步改进，所述主支架一侧有清理液放置槽，所述主支架另一侧有垃圾收集槽，由于毛毡清理桌面一段时间后会比较脏，因此需要随时进行清理，因此需设计清理液放置槽，此外桌面上一般会比较脏，毛毡在第一遍清理过程中会将脏弄到地上，因此需设置垃圾收集槽来收集垃圾以减少垃圾落在地上，而且为了考虑平衡问题最好清理液放置槽和垃圾收集槽设置在主支架两侧。