[实用新型]一种升降换向行走机构

权利要求书

1.一种升降换向行走机构，其特征在于：包括直线执行元件、换向导向套(5)、行走轮(8)，所述行走轮(8)与轮架(7)连接，所述轮架(7)竖直插装在固定设置的换向导向套(5)内，所述换向导向套(5)上设有换向导槽(15)，所述轮架(7)上固设有位于换向导槽内的销钉(6)；所述轮架(7)的上端与直线执行元件之间可转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降换向行走机构，其特征在于：所述行走轮(8)为两个以上并且位于设备机架(11)的两侧，所述轮架(7)上端均与一支撑架(4)可转动连接实现同步升降，所述支撑架(4)上端与直线执行元件固连。

3.根据权利要求2所述的一种升降换向行走机构，其特征在于：所述支撑架(4)的底部竖直设置若干与轮架(7)匹配的轮架轴(13)，所述轮架(7)为空心套筒并空套在所述轮架轴(13)上实现可转动连接，所述轮架轴(13)底部设置卡环(14)定位轮架。

4.根据权利要求3所述的一种升降换向行走机构，其特征在于：所述支撑架(4)中部为一段导杆，并插装在竖直固设的升降导向套(12)内。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种升降换向行走机构，其特征在于：所述换向导槽(15)包括一上一下两条间隔90°的竖直换向导槽，两条竖直换向导槽之间过渡连接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种升降换向行走机构，其特征在于：所述直线执行元件为电动推杆、气缸或液压缸。

7.根据权利要求6所述的一种升降换向行走机构，其特征在于：所述行走轮(8)内嵌入轴承(9)，轴承(9)的内圈与固设在轮架(7)底部的轮轴(10)配合。

8.根据权利要求7所述的一种升降换向行走机构，其特征在于：所述销钉(6)上套装有滑滚与换向导槽内壁通过滚动接触。