[实用新型]一种升降换向行走机构

说明书

技术领域

本实用新型属于农用机械中的轮式行走系统，具体涉及一种可实现行走系统换向的升降换向机构。

背景技术

普通的烟苗剪叶机在苗池内作业，在完成一个苗池的作业后，需要通过人工实现烟苗剪叶机的换向并移动至另外的苗池进行作业，由于烟苗剪叶机采用定向轮作为行走轮，需要转向时需要人工将每个轮子转好角度并固定住，劳动量大，效率低，不利于实现自动化。由于受到烟苗育苗棚的特殊场地的约束，烟苗剪叶机的转向机构尺寸不能过大，自动控制比较难实现。最初是人工辅助将每个轮子调整角度锁定来完成转向，这种转向费时费力。也有用一个手柄控制四个轮子转向的烟苗剪叶机，其操作需要力气较大，且可靠性不高。少数烟苗剪叶机具有自动转向的功能，一种是直接利用电机的旋转控制转向轴的旋转，每个单独的行走轮需要配备一个电机，转角控制不稳，机构造价较高；另一种是利用电动推杆直接推动转向轴旋转，这种机构比较复杂，且角度调整困难。

实用新型内容

本实用新型的技术目的在于提供一种实现农用机械的轮式行走系统自动换向的升降换向机构，能够有效解决目前的农用机械换向转移麻烦、自动化程度不高、转向角度控制不一的缺陷。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种升降换向行走机构，包括直线执行元件、换向导向套5、行走轮8，所述行走轮8与轮架7连接，所述轮架7竖直插装在固定设置的换向导向套5内，所述换向导向套5上设有换向导槽15，所述轮架7上固设有位于换向导槽内的销钉6；所述轮架7的上端与直线执行元件之间可转动连接。

进一步的，所述行走轮8为两个以上并且位于设备机架11的两侧，所述轮架7上端均与一支撑架4可转动连接实现同步升降，所述支撑架4上端与直线执行元件固连。

优选的，所述支撑架4的底部竖直设置若干与轮架7匹配的轮架轴13，所述轮架7为空心套筒并空套在所述轮架轴13上实现可转动连接，所述轮架轴13底部设置卡环14定位轮架。

其中，所述支撑架4中部为一段导杆，并插装在竖直固设的升降导向套12内，实现支撑架以及底部连接的轮架实现上下升降导向。

在本实用新型中，所述换向导槽15包括一上一下两条间隔90°的竖直换向导槽，两条竖直换向导槽之间过渡连接在一起。

在本实用新型中，所述直线执行元件为电动推杆、气缸或液压缸。

在本实用新型中，所述行走轮8内嵌入轴承9，轴承9的内圈与固设在轮架7底部的轮轴10配合。

作为本实用新型的优选方案，所述销钉6上套装有滑滚与换向导槽内壁通过滚动接触，减少销钉与换向导槽之间的滑动摩擦，提高零件之间的使用寿命。

本实用新型将直线执行元件的直线动作转换成行走轮的竖直升降动作的同时，还可实现行走轮的旋转转向动作，并且由一个支撑架连接所有的行走轮同时升降转动，转向角度统一，实现转向角度的准确可调，竖直升降动作可用作机身升降，或者机构收放的功能，结构精简并且角度调整简单，占用空间小，实现高效利用，有利于进一步实现农机的自动化。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型涉及的升降换向行走机构的结构示意图。

图2为本实用新型中行走轮的轮架与换向导向套的局部示意图。

图3为本实用新型中行走轮的轮架与换向导向套的剖视图。

图4为换向导向套的展开示意图。

图中标号：1-固定螺栓，2-电动推杆，3-连接螺栓，4-支撑架，5-换向导向套，6-销钉，7-轮架，8-行走轮，9-轴承，10-轮轴，11-机架，12-升降导向套，13-轮架轴，14-卡环，15-换向导槽。

具体实施方式

实施例

参见图1，一种升降换向行走机构，包括直线执行元件、换向导向套5、行走轮8，所述行走轮8与轮架7连接，设置在轮架7下端，所述轮架7竖直插装在固定设置的换向导向套5内，所述换向导向套5上设有换向导槽15，所述轮架7上固设有位于换向导槽内的销钉6；所述轮架7的上端与直线执行元件之间可转动连接。

在具体的应用中，所述行走轮8为两个以上并且位于设备机架11的两侧，所述轮架7上端均与一支撑架4可转动连接实现同步升降，所述支撑架4上端与直线执行元件固连。

其中，所述支撑架4中部为一段导杆，并插装在竖直固设的升降导向套12内，实现支撑架以及底部连接的轮架实现上下升降导向。