[实用新型]自动组装工作台

权利要求书

1.一种自动组装工作台，用于组装机油泵中的泵弹簧，其特征在于，其包括一工作平台，所述工作平台上设有至少一套用于输送所述泵弹簧的泵弹簧传输装置、一用于输送所述机油泵的机油泵传输装置、位于所述泵弹簧传输装置与所述机油泵传输装置之间的一机器人动作装置，其中，每套所述泵弹簧传输装置包括若干个弹簧夹具，每一个所述弹簧夹具包括一夹具底座、四分别竖立地设于所述夹具底座的四个角上的浮动弹簧、一与四所述浮动弹簧的上端均相连的浮动板，所述夹具底座的上端向上延伸出一用于横托住所述泵弹簧的托台，所述浮动板上设有两相对的用于抵住所述泵弹簧的两端的挡板，所述机器人动作装置包括一机器人、一设于所述机器人末端的动作机构，所述动作机构包括一框架、设于所述框架一端的彼此相对的一动夹爪和一静夹爪、设于所述动夹爪和所述静夹爪之间的一推手、用于控制所述动夹爪做夹动动作的一夹动电缸、用于控制所述推手做推动动作的一推动气缸，所述夹动电缸的运动方向与所述推动气缸的运动方向相垂直。

2.如权利要求1所述的自动组装工作台，其特征在于，所述动夹爪和所述静夹爪均包括一竖杆部，所述竖杆部的末端的两侧面上设有两相对的限位片，当所述夹动电缸使所述动夹爪处于夹紧状态时，所述动夹爪和所述静夹爪之间的间距等于两所述挡板之间的间距。

3.如权利要求1所述的自动组装工作台，其特征在于，所述推手包括一直杆部，所述直杆部的末端端面上设有一凹弧面，并且所述凹弧面用于与所述泵弹簧的侧面相贴合。

4.如权利要求1所述的自动组装工作台，其特征在于，所述动作机构还包括一设于所述框架上的叶片拨动拉杆、一用于连接所述动作机构与所述机器人的安装板、一用于测试所述泵弹簧的弹力的压力传感器。

5.如权利要求1所述的自动组装工作台，其特征在于，每套所述泵弹簧传输装置还包括一对滑轨、一滑设于所述滑轨上的托料板、至少一设于所述托料板的侧边上的手柄、一用于控制所述托料板在所述滑轨上滑动的滑动气缸，所述托料板上阵列分布有若干个所述弹簧夹具，每一个所述弹簧夹具用于夹持一个所述泵弹簧。

6.如权利要求5所述的自动组装工作台，其特征在于，所述工作平台上设有两套所述泵弹簧传输装置，其中一套所述泵弹簧传输装置设于所述工作平台上的一第一固定板上，其中另一套所述泵弹簧传输装置设于一第二固定板上，所述第二固定板架设于所述第一固定板的正上方。

7.如权利要求1所述的自动组装工作台，其特征在于，所述机油泵传输装置包括一输送带、一设于所述输送带上的机油泵托架、三托架定位销、一设于所述输送带下方的用于顶起所述机油泵托架的升降托台，其中，各所述托架定位销的一端固设在所述工作平台上，另一端设于所述机油泵托架的上方。

8.如权利要求7所述的自动组装工作台，其特征在于，所述机油泵传输装置还包括一设于所述机油泵托架上方的条码扫描传感器。

9.如权利要求7所述的自动组装工作台，其特征在于，所述升降托台包括一台板、一连接板、四设于所述台板下部的导向柱、四设于所述连接板上且套设在所述导向柱上的导向套、一用于升降所述台板的升降气缸、两设于所述导向柱上的液压缓冲器、四设于所述台板上部的感应器、两设于所述台板的对角上的台板定位销。

10.如权利要求1～9中任一项所述的自动组装工作台，其特征在于，所述自动组装工作台还包括一铝型材的工作台框架，所述工作平台设于所述工作台框架内。