[实用新型]自动组装工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装工作台，特别涉及一种用于组装机油泵中的泵弹簧的自动组装工作台。

背景技术

机油泵在润滑系统中，可迫使机油自油底壳送到引擎运动件的装置。机油泵的作用是将油底壳里的机油经过增压后压送到机油滤清器和各润滑油道，以润滑发动机的各主要运动机件，并使机油得到滤清。发动机工作时，机油泵不断工作，从而保证机油在润滑油路中不断循环。可变排量叶片式机油泵的原理是当反馈机油压力达到变量设定值时，弹簧被压缩，外调节环滑动或者摆动，使叶片的内圈和外圈之间的偏心距减小，叶片与内外圈之间形成的压油腔在机油泵运转过程中变化量也相应减小，这样就使机油泵流量减小；当反馈机油压力降低时，弹簧逐渐回位从而使调节环复位。

由此可知机油泵的好坏关系到汽车各部件的实用性能。目前国内在生产组装机油泵过程中，一般都是采用手动安装或工装辅助安装。采用这样的安装方式，生产效率低下，生产质量没有保证。因此，需要提供一种自动化、集成度高的生产设备来保证每台机油泵的性能达到最终的工艺要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中组装机油泵上的泵弹簧自动化程度低、生产效率低的缺陷，提供一种自动组装工作台。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种自动组装工作台，用于组装机油泵中的泵弹簧，其特点在于，其包括一工作平台，所述工作平台上设有至少一套用于输送所述泵弹簧的泵弹簧传输装置、一用于输送所述机油泵的机油泵传输装置、位于所述泵弹簧传输装置与所述机油泵传输装置之间的一机器人动作装置，其中，每套所述泵弹簧传输装置包括若干个弹簧夹具，每一个所述弹簧夹具包括一夹具底座、四分别竖立地设于所述夹具底座的四个角上的浮动弹簧、一与四所述浮动弹簧的上端均相连的浮动板，所述夹具底座的上端向上延伸出一用于横托住所述泵弹簧的托台，所述浮动板上设有两相对的用于抵住所述泵弹簧的两端的挡板，所述机器人动作装置包括一机器人、一设于所述机器人末端的动作机构，所述动作机构包括一框架、设于所述框架一端的彼此相对的一动夹爪和一静夹爪、设于所述动夹爪和所述静夹爪之间的一推手、用于控制所述动夹爪做夹动动作的一夹动电缸、用于控制所述推手做推动动作的一推动气缸，所述夹动电缸的运动方向与所述推动气缸的运动方向相垂直。

其中，所述机器人是市售可得的，例如，FANUC公司生产的型号为LD Mate-200iD的机器人。

动作时，机器人先推送所述动作机构至所述弹簧夹具的正上方，然后继续向下运动，使动夹爪和静夹爪推动浮动板，使浮动板向下移动，同时动夹爪和静夹爪替代浮动板上的挡板而夹住了置于托台上的一泵弹簧，然后机器人抬起，并将动作机构移至机油泵传输装置的上方，推手将该泵弹簧装至该机油泵上。

较佳地，所述动夹爪和所述静夹爪均包括一竖杆部，所述竖杆部的末端的两侧面上设有两相对的限位片，当所述夹动电缸使所述动夹爪处于夹紧状态时，所述动夹爪和所述静夹爪之间的间距等于两所述挡板之间的间距。所述限位片用于当所述动夹爪和所述静夹爪夹取所述泵弹簧时，将所述泵弹簧限制在所述限位片之间，使所述动夹爪和所述静夹爪的夹取更准确。

较佳地，所述推手包括一直杆部，所述直杆部的末端端面上设有一凹弧面，并且所述凹弧面用于与所述泵弹簧的侧面相贴合。如此以便所述推手更准确地推动所述泵弹簧。

较佳地，所述动作机构包括一设于所述框架上的叶片拨动拉杆、一用于连接所述动作机构与所述机器人的安装板、一用于测试所述泵弹簧的弹力的压力传感器。所述叶片拨动拉杆是一用于拨动所述机油泵上的叶片到正确位置的拉杆。

较佳地，每套所述泵弹簧传输装置还包括一对滑轨、一滑设于所述滑轨上的托料板、至少一设于所述托料板的侧边上的手柄、一用于控制所述托料板在所述滑轨上滑动的滑动气缸，所述托料板上阵列分布有若干个所述弹簧夹具，每一个所述弹簧夹具用于夹持一个所述泵弹簧。

较佳地，所述工作平台上设有两套所述泵弹簧传输装置，其中一套所述泵弹簧传输装置设于所述工作平台上的一第一固定板上，其中另一套所述泵弹簧传输装置设于一第二固定板上，所述第二固定板架设于所述第一固定板的正上方。也就是说，两套所述泵弹簧传输装置设置为上下两层，当上层的泵弹簧装完后，上层的滑动气缸沿上层的滑轨移出上层的这一套泵弹簧传输装置，同时，下层的滑动气缸沿下层的滑轨移进下层的一套泵弹簧传输装置，进行新一轮的安装。