[实用新型]自主式地板清洁器

权利要求书

1.一种自主式地板清洁器，包括：

基座，适用于在待清洁表面上移动；

顶部，与所述基座连接；

至少一个清扫元件，与所述顶部相联；

收集室，与所述基座相联；以及

驱动系统，与所述基座相联；

其中，所述驱动系统连接至所述顶部，以使所述顶部绕顶部轴线相对所述基座旋转。

2.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其中，所述至少一个清扫元件延伸超过所述基座。

3.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其中，所述顶部轴线不垂直于所述基座。

4.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其中，所述至少一个清扫元件包括刷条、弹性翅片或旋转刷中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其中，所述至少一个清扫元件包括设置在所述顶部的下侧面上的至少一个刷条。

6.根据权利要求5所述的自主式地板清洁器，其中，所述至少一个刷条包括多个鬓毛，并且至少部分所述鬓毛向外延伸超过所述顶部的边缘。

7.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其中，所述至少一个清扫元件包括至少一个弹性翅片，所述弹性翅片承载包括泡沫层和鬓毛层的清扫材料。

8.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其中，所述至少一个清扫元件包括至少一个旋转刷，并且所述驱动系统使所述至少一个旋转刷绕刷子轴线旋转。

9.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其中，所述驱动系统进一步与所述基座连接用于使所述基座在所述待清洁表面上移动，其中，所述顶部轴线一般垂直于所述基座在所述待清洁表面上的移动方向。

10.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其中，所述驱动系统包括与所述顶部连接用于使所述顶部绕所述顶部轴线旋转的电机。

11.根据权利要求10所述的自主式地板清洁器，其中，所述驱动系统进一步包括与所述电机和基座连接用于在所述待清洁表面上驱动所述基座的至少一个轮子。

12.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，进一步包括在所述基座的边缘处的至少一个污物入口，其中，所述污物入口与所述收集室连通。

13.根据权利要求12所述的自主式地板清洁器，其中，所述至少一个污物入口至少部分地被限定在所述基座与所述顶部之间。

14.根据权利要求12所述的自主式地板清洁器，其中，所述至少一个污物入口至少部分地由引导部限定，所述引导部设置在所述基座上用于将污物引导至所述收集室中。

15.根据权利要求12所述的自主式地板清洁器，其中，所述基座包括至少部分地限定所述至少一个污物入口的至少一个斜面。

16.根据权利要求15所述的自主式地板清洁器，进一步包括到所述收集室的靠近所述斜面的上部形成在所述基座中的开口。

17.根据权利要求15所述的自主式地板清洁器，进一步包括与所述至少一个斜面相邻用于将污物引导至所述收集室中的引导部，其中，所述至少一个污物入口进一步至少部分地由所述引导部限定。

18.根据权利要求17所述的自主式地板清洁器，其中，所述引导部包括从所述基座向上突出且沿所述斜面延伸的弯曲叶片。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的自主式地板清洁器，进一步包括连接至所述基座的底面的清扫布。

20.根据权利要求19所述的自主式地板清洁器，其中，所述清扫布形成所述收集室的一部分。