[实用新型]自主式地板清洁器

说明书

相关申请的交叉参考

本申请要求2013年6月3日提交的美国临时专利申请第61/830,282号的权益，将其整体结合于此作为参考。

技术领域

本发明涉及一种自主式地板清洁器。

背景技术

自主或自动地板清洁器能够移动，而不需要使用者或操作者的帮助，以便清洁地板表面。例如，地板清洁器能够构造成将污物(包括灰尘，头发，以及其他碎片)扫进地板清洁器上承载的收集箱中，和/或使用收集污物的织物清扫污物。当清洁地板表面时，地板清洁器能够围绕表面随意移动。

发明内容

在本发明的一个方面中，自主式地板清洁器包括基座，其适于在待清洁表面上移动，与基座相联的顶部，与顶部相联的至少一个清扫元件，与基座相联的收集室，以及与基座相联的驱动系统，其中该驱动系统连接至顶部，以使顶部绕顶部轴线相对基座旋转。

附图说明

在附图中：

图1是根据本发明第一实施方式的自主式地板清洁器的立体图；

图2A是图1的自主式地板清洁器的分解图；

图2B是穿过图2A中的线2A-2A的截面图；

图3是图1的自主式地板清洁器的底视图；

图4是用于图1的自主式地板清洁器的驱动系统的示意图；

图5描绘了图1的地板清洁器10的操作的一部分；

图6是根据本发明第二实施方式的自主式地板清洁器的立体图；

图7是图6的自主式地板清洁器的分解图；

图8是图6的自主式地板清洁器的部分Ⅷ的近视图；

图9描绘了图6的地板清洁器的部分运行；

图10是根据本发明第三实施方式的自主式地板清洁器的立体图；

图11是图10的自主式地板清洁器的分解图；

图12A和图12B描绘了图10的地板清洁器的部分运行；

图13是根据本发明第四实施方式的自主式地板清洁器的立体图；以及

图14A至图14C描绘了图13的地板清洁器的部分运行。

具体实施方式

图1是根据本发明第一实施方式的自主式地板清洁器10的前部立体图。自主式地板清洁器10被描绘为将清扫器构件安装在自主移动单元中的自动清扫器，其包括清扫和收集系统的构件用于将待清洁表面上的污物机械地移动至地板清洁器10上的收集空间中和用于在待清洁表面的上方自主地移动地板清洁器10的驱动系统。虽然没有说明，自主式地板清洁器10能够设置有附加性能，例如用于引导地板清洁器10在待清洁表面上移动的导航系统，用于将地板清洁器10中储存的处理剂涂覆至待清洁表面的悬置系统，以及真空系统，其用于产生工作气流以从待清洁表面清除污物，液体和/或处理剂。

自主式地板清洁器10包括基座或平台12以及平台12上的外壳或顶板14。平台12提供用于自动清扫器的基础结构，地板清洁器10的很多构件取决于其上的结构支撑。如此处所示，平台12和顶板14形状上都基本为圆形，并且每个分别由外边缘16,18限定。地板清洁器10也可以是其他形状。

驱动系统使平台12在待清洁表面上移动。清扫和收集系统使顶板14在平台12上绕旋转轴X旋转，且与待清洁表面上平台12的移动无关。旋转轴X能够相对待清洁表面一般地垂直定向，以便旋转轴X垂直于平台12的移动方向。清扫和收集系统进一步包括安装至顶板14的一个或多个清扫元件20以及多个污物入口22。污物入口22设置在平台12和顶板14的外边缘16,18处。

图2A是图1的自主式地板清洁器10的分解图。清扫和收集系统进一步包括收集室24，其适于收集污物和其他杂物以用于后处理；清扫布26，其能够至少部分地形成收集室24；以及电机，其连接至顶板14，用于使顶板14绕旋转轴X旋转。

一个或多个清扫元件20至少部分地接触地板表面，并且能够包括多个清扫元件20，其从顶板14的下侧面向下延伸。此处示出的地板清洁器10使用刷子作为清扫元件20，每个刷子包括设置成条32的多个鬓毛束30。刷条32能够设置在顶板14的边缘18处，并且能够彼此间隔开，以及相对顶板14径向偏移。鬓毛束30能够设置成一般地线性行，使得刷条32为直线的；可选地，鬓毛束30能够设置成弯曲或螺旋行。可选地，外侧束30能够成角度或向外张开，使得这些束30的端部延伸超过顶板14的边缘18。平台12能够覆盖刷条32的内端部，使得只有刷条32的最外部分与地板表面接触。刷条32的其余部分与平台12的顶部或内表面接触。