[实用新型]嵌入式三维点云图像采集远程传输器

权利要求书

1.一种嵌入式三维点云图像采集远程传输器，其组成包括：传输器外壳，其特征是：所述的传输器外壳底部安装橡胶吸盘、顶部安装转盘座，所述的转盘座通过内部的轴承安装Y型支架底部，所述的Y型支架顶部通过驱动装置安装相机镜头；所述的转盘座外部套装滑道筒，所述的滑道筒与所述的转盘座顶部的外檐之间形成凹槽，所述的凹槽内安装投影仪支架，所述的投影仪支架通过制动轴安装微型投影仪；所述的传输器外壳内安装FPGA主板，所述的FPGA主板上集成光栅生成器， FIFO控制器、RAM控制器和人机接口，所述的FIFO控制器连接CMOS传感器和图像处理器，所述的图像处理器连接LwIP协议栈，所述的LwIP协议栈连接所述的FPGA主板边缘的以太网接口；另外，所述的光栅生成器连接外置VGA模块，所述的外置VGA模块连接所述的微型投影仪，所述的RAM控制器连接RAM模块，所述的人机接口连接输入设备。

2.根据权利要求1所述的嵌入式三维点云图像采集远程传输器，其特征是：所述的驱动装置还具有步进电机，所述的步进电机连接轴承杆，所述的轴承杆穿过轴承后连接于所述的相机镜头，所述的轴承分别安装于所述的Y型支架的两根枝杈内。