[实用新型]嵌入式三维点云图像采集远程传输器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种嵌入式三维点云图像采集远程传输器。

背景技术：

随着计算机、多媒体和数据通信技术的高速发展，图像信号的采集与处理在科学研究、工农业生产、医疗卫生等部门得到越来越广泛的应用。同时，具有图像处理功能的嵌入式应用也随之增多，从数码相机、可视电话、多功能移动电话等消费产品到门禁、数字视频监视等工业控制及安防产品。图像采集需要进行同步信号的处理，比通常意义上的数据采集过程复杂，电路的设计也较为困难。传统PC机上的图像采集卡都是在Philips、Brooktree等半导体公司提供的接口芯片基础上，由专业公司开发生产的。近几年来，随着图像视频传输协议的不断开放，专用的数字信号处理芯片的不断发展，图像处理系统向着低功耗、小体积、高速和实时处理的方向发展。

现有的三维表面测量器体积大、成本高昂、功耗也大，给实际应用中带来了很多麻烦。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种嵌入式三维点云图像采集远程传输器。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种嵌入式三维点云图像采集远程传输器，其组成包括：传输器外壳，所述的传输器外壳底部安装橡胶吸盘、顶部安装转盘座，所述的转盘座通过内部的轴承安装Y型支架底部，所述的Y型支架顶部通过驱动装置安装相机镜头；所述的转盘座外部套装滑道筒，所述的滑道筒与所述的转盘座顶部的外檐之间形成凹槽，所述的凹槽内安装投影仪支架，所述的投影仪支架通过制动轴安装微型投影仪；所述的传输器外壳内安装FPGA主板，所述的FPGA主板上集成光栅生成器， FIFO控制器、RAM控制器和人机接口，所述的FIFO控制器连接CMOS传感器和图像处理器，所述的图像处理器连接LwIP协议栈，所述的LwIP协议栈连接所述的FPGA主板边缘的以太网接口；另外，所述的光栅生成器连接外置VGA模块，所述的外置VGA模块连接所述的微型投影仪，所述的RAM控制器连接RAM模块，所述的人机接口连接输入设备。

所述的嵌入式三维点云图像采集远程传输器，所述的驱动装置还具有步进电机，所述的步进电机连接轴承杆，所述的轴承杆穿过轴承后连接于所述的相机镜头，所述的轴承分别安装于所述的Y型支架的两根枝杈内。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型设置了嵌入式三维点云图像采集远程传输器，通过传输器外壳底部安装的橡胶吸盘吸附在桌面或支撑物上，具有安装方便、坚固的优点。传输器外壳顶部转动安装的转盘座用于安装Y型支架，Y型支架顶部安装通过步进电机控制转动角度的相机镜头，相机镜头角度的自动调整有利于接收各个方位反射回来的光线；而转盘座与滑道筒之间形成的凹槽能够用于盛放投影仪支架，便于投影仪支架在凹槽滑动，配合投影仪支架与投影仪之间转动安装利于调整投影范围。

传输器外壳内安装的FPGA主板集成LwIP协议栈、RAM控制器、光栅生成器、FIFO控制器大大减小了传输器的体积，同时降低了成本，体积的减小及元器件的集成使得功耗也随之降低。

2．本实用新型通过LwIP协议栈完成以太网图像传输，突破传统低速处理器的内存和速度限制，实现完整的TCP/IP协议。

附图说明：

附图1是本实用新型的外部结构示意图。

附图2是本实用新型涉及的FPGA主板电路上电路分布原理示意图。

附图3是本实用新型涉及的FPGA芯片的电路原理示意图。

附图4是本实用新型涉及的千兆以太网接口的电路原理示意图。

附图5是本实用新型涉及的电源电路的原理示意图。

附图6是本实用新型涉及的外接IO口的电路原理示意图。

附图7是本实用新型涉及的嵌入式三维点云图像采集远程传输器的使用状态示意图。

具体实施方式：

实施例1：