[实用新型]一种上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，其特征在于：包括振盘、连接该振盘的振槽、用于阻挡工件前进的第一挡料组件、用于阻挡工件前进的第二挡料组件和用于送料的卡料组件；第一挡料组件和振槽配合且位于振槽的一侧位置处，第二挡料组件和振槽配合且位于振槽的另一侧位置处；卡料组件位于振槽下方。 

2.如权利要求1所述一种上料机构，其特征在于：所述第一挡料组件包括用于阻挡所述工件前进的第一挡料块、驱动该第一挡料块伸缩的第一气缸和安装该第一气缸的第一气缸座；第一气缸驱动第一挡料块伸出时，第一挡料块阻挡工件前进。 

3.如权利要求2所述一种上料机构，其特征在于：所述第二挡料组件包括用于阻挡所述工件前进的第二挡料块、驱动该第二挡料块伸缩的第二气缸和安装该第二气缸的第二气缸座；第二气缸驱动第二挡料块伸出时，第二挡料块阻挡工件前进；所述第一挡料块和第二挡料块分别位于所述振槽的两侧位置处。 

4.如权利要求3所述一种上料机构，其特征在于：所述第一挡料块和所述第二挡料块沿着振槽的径向方向Y轴伸缩。 

5.如权利要求1所述一种上料机构，其特征在于：所述卡料组件包括位于所述振槽下的卡料块、驱动该卡料块上升或下降的第三气缸、安装该第三气缸的第三气缸座、连接该第三气缸座的第四气缸和安装该第四气缸的第四气缸座；第四气缸通过第三气缸座和第三气缸驱动卡料块，并使卡料块沿着振槽的轴线方向X向伸缩；第三气缸驱动卡料块沿着竖直方向Z轴上升或下降；所述振槽的前端设有与卡料块相配合的通槽；第三气缸驱动卡料块穿过通槽卡住所述工件，然后第四气缸驱动卡料块和工件前进。 

6.如权利要求5所述一种上料机构，其特征在于：所述卡料块包括连接所述第三气缸的卡座和设于该卡座上的卡条，卡座的宽度大于所述通槽的宽度；所述第三气缸驱动卡料块上升时，卡条穿过所述通槽卡住所述工件。 

7.如权利要求5或6所述一种上料机构，其特征在于：所述通槽在所述振槽的前端位置处开口。 

8.如权利要求1所述一种上料机构，其特征在于：还包括位于所述振槽上方的导向条，该导向条和振槽平行且沿着振槽的轴线方向X向延伸，所述振槽上的工件在导向条的导向作用下前进。