[实用新型]用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统

权利要求书

1.一种用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统，其特征在于，包括至少两套回旋梭，以及用于驱动所述回旋梭旋转以使绣线环绕在钩针上的至少两个H轴，每个所述H轴通过传动机构连接至少一套所述回旋梭。

2.根据权利要求1所述的链式刺绣控制系统，其特征在于，还包括至少两个用于驱动所述H轴的H轴驱动电机。

3.根据权利要求2所述的链式刺绣控制系统，其特征在于，每个所述H轴驱动电机通过带传动机构驱动所述H轴；每个所述H轴被至少一个H轴驱动电机驱动。

4.根据权利要求2所述的链式刺绣控制系统，其特征在于，所述H轴与所述H轴驱动电机的数量相同，各所述H轴驱动电机分别通过联接件直接连接各所述H轴。

5.根据权利要求1-4任一项所述的链式刺绣控制系统，其特征在于，还包括接近开关，所述接近开关固定设置在所述H轴圆柱面之上。

6.根据权利要求5所述的链式刺绣控制系统，其特征在于，还包括：用于驱动所述钩针上下穿行预先铺设的刺绣图样衬底的主轴驱动电机、用于驱动绣框运动以使夹在所述绣框上的绣布按照所述刺绣图样衬底运动的绣框驱动电机、用于驱动所述钩针旋转以使所述钩针位置角跟踪针迹的D轴驱动电机，以及控制器；

其中，所述控制器与所述主轴驱动电机、所述绣框驱动电机、所述D轴驱动电机以及所述H轴驱动电机分别电连接。

7.根据权利要求1-4及权利要求6任一项所述的链式刺绣控制系统，其特征在于，所述H轴的个数为2个，每个所述H轴驱动24套所述回旋梭，每个所述H轴由1个所述H轴驱动电机驱动。