[实用新型]用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电脑刺绣技术，尤其涉及一种用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统。

背景技术

刺绣机又称为电脑刺绣机，是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能满足手工绣花无法达到的多层次、多功能、统一性的要求，因而广泛应用于刺绣行业。

为了进一步提升刺绣机效率，市场提出了多头链式刺绣机的需求，即在单台链式刺绣机上设置多个机头，可以实现同一时间绣作更大幅的产品，能够在一定程度上提高刺绣机的工作效率。

但是，刺绣机头数目增加会导致于H轴机械负载的增加。其中，H轴是用于驱动回旋梭旋转以使绣线环绕在钩针上的装置，其运动方式为正反转交替运动，对H轴驱动电机的负载率有着极高的考验，直接在同一H上增加机头个数会使电机负载率过高，导致电机过热。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统，以解决现有多头链式刺绣机的电机负载率过高，导致电机过热的技术问题。

本实用新型提供一种用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统，包括至少两套回旋梭，以及用于驱动所述回旋梭旋转以使绣线环绕在钩针上的至少两个H轴，每个所述H轴通过传动机构连接至少一套所述回旋梭。

如上所述的链式刺绣控制系统，还包括：至少两个用于驱动所述H轴的H轴驱动电机。

如上所述的链式刺绣控制系统，其中，每个所述H轴驱动电机通过带传动机构驱动所述H轴；每个所述H轴被至少一个H轴驱动电机驱动。

如上所述的链式刺绣控制系统，其中，所述H轴与所述H轴驱动电机的数量相同，各所述H轴驱动电机分别通过联接件直接连接各所述H轴。

如上所述的链式刺绣控制系统，还包括：接近开关，所述接近开关固定设置在所述H轴圆柱面之上。

如上所述的链式刺绣控制系统，还包括：用于驱动所述钩针上下穿行预先铺设的刺绣图样衬底的主轴驱动电机、用于驱动绣框运动以使夹在所述绣框上的绣布按照所述刺绣图样衬底运动的绣框驱动电机、用于驱动所述钩针旋转以使所述钩针位置角跟踪针迹的D轴驱动电机，以及控制器；其中，所述控制器与所述主轴驱动电机、所述绣框驱动电机、所述D轴驱动电机以及所述H轴驱动电机分别电连接。

如上所述的链式刺绣控制系统，其中，所述H轴的个数为2个，每个所述H轴驱动24套所述回旋梭，每个所述H轴由1个所述H轴驱动电机驱动。

本实用新型提供的用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统中，设置有多套回旋梭和与之匹配的机头，能够实现同一时间绣作更大幅的产品，并且全部回旋梭由至少两个H轴驱动，在提高刺绣机工作效率的同时，能有效减轻H轴驱动电机的负载，避免了直接在同一H轴上增加回旋梭的个数而使电机过热的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的链式刺绣控制系统中单个机头的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的链式刺绣控制系统的单个H轴及回旋梭的局部结构示意图。

符号说明：

1-回旋梭       2-H轴   3-传动机构

4-H轴驱动电机  5-钩针  6-机头

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供的用于多机头刺绣机的链式刺绣控制系统的示意图；图2为本实用新型实施例提供的链式刺绣控制系统中单个机头的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的链式刺绣控制系统的单个H轴及回旋梭的局部结构示意图。如图1所示，本实施例的链式刺绣控制系统中包括至少两套回旋梭1，以及用于驱动回旋梭1旋转以使绣线环绕在钩针上的至少两个H轴2，每个H轴2通过传动机构3连接至少一套回旋梭1。