[实用新型]钢球的加工送料装置

权利要求书

1.钢球的加工送料装置，其特征在于，包括机台(9)和固定于所述机台(9)的输料通道(2)、第一移料装置(3)、第一工作平台(7)、固定顶尖(4)、活动顶尖(5)、第二移料装置(8)、加工刀具(6)；

所述第一工作平台(7)与所述加工刀具(6)的工作台均位于第一平面，所述输料通道(2)垂直于所述第一平面；

所述输料通道(2)进口接受自送料装置的出口而来的工件设置，所述第一工作台(7)设置于所述输料通道(2)的出口；

所述固定顶尖(4)和所述活动顶尖(5)对向设置，所述活动顶尖(5)能够在所述固定顶尖(4)所在的直线上做伸缩运动，在所述活动顶尖(5)处于伸展状态时，所述固定顶尖(4)的端部和所述活动顶尖(5)的端部之间的距离减小；

所述第一移料装置(3)能够将工件从第一工作平台(7)在沿所述第一平面移动至所述加工刀具(6)的工作台上，所述第二移料装置(8)能够将工件在垂直于所述第一平面的方向运动，所述第二移料装置(8)能够将工件在第二平面上转动固定角度，所述第二平面位于或者平行于所述第一平面；

所述第二移料装置(8)的抓取端位于通过所述固定顶尖(4)的端部并垂直于所述第一平面的直线上，所述加工刀具(6)用于工件的切削加工，所述加工刀具(6)的工作台位于所述固定顶尖(4)的端部处。

2.根据权利要求1所述的钢球的加工送料装置，其特征在于，所述第一移料装置(3)包括固定于所述机台(9)的第一气缸(31)、插装于所述第一气缸(31)的第一活塞杆(32)、固定于所述第一活塞杆(32)的第一 电磁铁(33)，所述第一气缸(31)位于或者平行于所述第一平面。

3.根据权利要求1所述的钢球的加工送料装置，其特征在于，所述第二移料装置(8)包括固定于所述机台(9)的第二气缸(81)、插装于所述第二气缸(81)的第二活塞杆(82)、固定于所述第二活塞杆(82)的伺服电机(84)、固定于所述伺服电机(84)输出端的转动杆(85)以及固定于所述转动杆(85)的第二电磁铁(83)，所述第二气缸(81)垂直于所述第一平面，所述转动杆(85)的轴线垂直于所述第一平面。

4.根据权利要求3所述的钢球的加工送料装置，其特征在于，所述固定顶尖(4)包括固定于所述机台(9)的卡盘(41)和固定于所述卡盘(41)的第一顶尖(43)。

5.根据权利要求4所述的钢球的加工送料装置，其特征在于，所述第二电磁铁(83)的工作端位于通过所述第一顶尖(43)端部并垂直于所述第一平面的直线上。

6.根据权利要求5所述的钢球的加工送料装置，其特征在于，所述活动顶尖(5)包括固定于所述机台(9)的第三气缸(51)、插装于所述第三气缸(51)的第三活塞杆(52)以及固定于所述第三活塞杆(52)的第二顶尖(53)。

7.根据权利要求6所述的钢球的加工送料装置，其特征在于，所述第二顶尖(53)位于所述第一顶尖(43)所在直线，所述第三活塞杆(52)平行于或者位于所述第二顶尖(53)所在直线。

8.根据权利要求1所述的钢球的加工送料装置，其特征在于，所述第一平面为水平面。