[实用新型]钢球的加工送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢球加工领域，具体涉及钢球的加工送料装置。

背景技术

目前钢球的制作工艺包括：冲压、光磨、淬火、硬磨、外观、精研、清洗、防锈、成品包装等，在钢球硬磨、精研阶段，由于工件的形状和硬度，人工操作的难度和强度都比较高，依靠人力一一过关的方式已经不能满足社会化大生产的需要，因此亟需提出一种效率高，精度高的设备完成上述操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供钢球的加工送料装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供的钢球的加工送料装置，包括机台和固定于机台的输料通道、第一移料装置、第一工作平台、固定顶尖、活动顶尖、第二移料装置、加工刀具；第一工作平台与加工刀具的工作台均位于第一平面，输料通道垂直于第一平面。输料通道进口接受自送料装置的出口而来的工件设置，第一工作台设置于输料通道的出口。固定顶尖和活动顶尖对向设置，活动顶尖能够在固定顶尖所在的直线上做伸缩运动，在活动顶尖处于伸展状态时，固定顶尖的端部和活动顶尖的端部之间的距离减小。第一移料装置能够将工件从第一工作平台在沿第一平面移动至加 工刀具的工作台上，第二移料装置能够将工件在垂直于第一平面的方向运动，第二移料装置能够将工件在第二平面上转动固定角度，第二平面位于或者平行于第一平面。第二移料装置的抓取端位于通过固定顶尖的端部并垂直于第一平面的直线上，加工刀具用于工件的切削加工，加工刀具的工作台位于固定顶尖的端部处。

本实用新型提供一种钢球的加工送料装置，通过输料通道将钢球一一顺次送往第一工作平台，由设于第一工作平台旁的第一移料装置将钢球移动至加工刀具的工作台面上，在对向设置的固定顶尖和活动顶尖夹紧钢珠的情况下完成切削，此外，本实用新型还具有第二移料装置，能够将钢球转动一定角度后再次送至加工刀具的工作台面上，再次于固定顶尖和活动顶尖夹紧钢珠的情况下完成切削。本实用新型提供的钢球的加工送料装置可方便地加工工件的各个角度，精度高，加工速度快。

在一些实施方式中，第一移料装置包括固定于机台的第一气缸、插装于第一气缸的第一活塞杆、固定于第一活塞杆的第一电磁铁，第一气缸位于或者平行于第一平面。

本实用新型通过第一气缸推动第一活塞杆的伸缩移动，进而带动固定于第一活塞杆的第一电磁铁的位移，完成将工件从第一工作平台移动至加工刀具的工作台的任务。

在一些实施方式中，第二移料装置包括固定于机台的第二气缸、插装于第二气缸的第二活塞杆、固定于第二活塞杆的伺服电机、固定于伺服电机输出端的转动杆以及固定于转动杆的第二电磁铁，第二气缸垂直于第一平面，转动杆的轴线垂直于第一平面。

第二移料装置不仅具有第二气缸和第二活塞杆的配合实现伸缩位移，并且还具有伺服电机完整固定角度的转动功能。可根据需要调整相应切削面。

在一些实施方式中，固定顶尖包括固定于机台的卡盘和固定于卡盘的第一顶尖。方便根据需要调整第一顶尖的位置。

在一些实施方式中，第二电磁铁的工作端位于通过第一顶尖端部并垂直于第一平面的直线上。

在一些实施方式中，活动顶尖包括固定于机台的第三气缸、插装于第三气缸的第三活塞杆以及固定于第三活塞杆的第二顶尖。同样通过气动方式实现第二顶尖的伸缩移动。

在一些实施方式中，第二顶尖位于第一顶尖所在直线，第三活塞杆平行于或者位于第二顶尖所在直线。

在一些实施方式中，第一平面为水平面。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种实施方式的钢球的加工送料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供了钢球的加工送料装置，钢球的加工送料装置，包括机台9和一体固定于机台9的输料通道2、螺栓固定于机台9的第一移料装置3、螺栓固定于机台9的第一工作平台7、螺栓固定于机台9的固定顶尖4、螺栓固定于机台9的活动顶尖5、螺栓固定于机台9的第二移料装置8以及螺栓固定于机台9的加工刀具6。

第一工作平台7与加工刀具6的工作台均位于同一水平面，输料通道2铅垂设置。请检查图中2、7的标示是否正确正确

输料通道2进口承接振动送料盘的出口，接受自振动送料盘出口而来 的工件，第一工作台7设置在输料通道2的出口，输料通道2的大小以能够容纳多个工件顺次通过输料通道2为准。