[实用新型]能实现对称四叶轨迹的机构

权利要求书

1.能实现对称四叶轨迹的机构，其特征在于，包括有周转轮系机构和铰链五杆机构，所述周转轮系机构与所述铰链五杆机构连接； 

所述周转轮系机构，包括有行星轮(6)、第一太阳轮(7)、第二太阳轮(8)及系杆(9)； 

所述行星轮(6)为45齿数的行星轮，所述第一太阳轮(7)为30齿数的太阳轮，所述第二太阳轮(8)为120齿数的太阳轮； 

所述铰链五杆机构，包括有第一构件(1)、第二构件(2)、第三构件(3)，第四构件(4)及机架(5)，所述机架(5)上连接有第一构件(1)，所述第一构件(1)、第二构件(2)、第三构件(3)及第四构件(4)依次连接； 

所述周转轮系机构内的第二太阳轮(8)与所述铰链五杆机构中的机架(5)刚性连接； 

所述周转轮系机构内的第一太阳轮(7)与所述铰链五杆机构中的第一构件(1)刚性连接； 

所述周转轮系机构内的系杆(9)与所述铰链五杆机构中连第四构件(4)刚性连接； 

所述第一构件(1)为连架杆A₀A，所述第四构件(4)为连架杆CB₀，所述第二构件(2)为连杆AB，所述第三构件(3)为连杆CB，所述连架杆A₀A与所述连架杆CB₀两固定铰链同轴。 

2.根据权利要求1所述的能实现对称四叶轨迹的机构，其特征在于，所述连架杆A₀A的长度为连架杆CB₀的2.04倍，所述连杆AB 的长度为连架杆CB₀的1.62倍，所述连杆CB的长度为连架杆CB₀的1.56倍。